Android如何在ontouch事件中获取opengl 3D坐标

Question

我在opengl中创建了一个立方体，它在ontouch事件中旋转。为此，我创建了一个CustomSurfaceView，如下所示

public class CustomSurfaceView extends GLSurfaceView {
@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent e) {
    float x = e.getX()
    float y = e.getY();
}

}

此处x和y是屏幕坐标，How can I get 3D coordinated from this?我已查看gluProject和NeHe。但我不知道如何在我的项目中实现这一点（我是OpenGL的新手），它表明没有GLdouble，GLfloat类。