Question

public void TurnTowardsPoint(double DestinationX, double DestinationY)
{
    int distX = (int) (DestinationX - x);
    int distY = (int) (DestinationY - y);

    double angleRadians = Math.atan2(distY, distX);
    int angleDegrees = (int)Math.toDegrees(angleRadians);

    //angleDegrees = Math.abs(angleDegrees);

    Log.w("Angle", Integer.toString(angleDegrees));
    Log.w("Degrees", Integer.toString((int) this._degrees));

    if((this._degrees) - 360 != angleDegrees)
    {
        if(this._degrees >= 0)
        {
            RotateItem(true);
        }
        else
        {
            RotateItem(false);
        }


    }
}

RotateItem（true是顺时针false是反，它永远不会减去否则它会重置为0，虽然这是可更改的。）

我想要实现的是获得最短的旋转方式。当它指向角度原点时也会完成。

我已经在这几个小时了，现在我的问题是我从来没有在学校教过三角学，所以我在努力学习这些概念＆amp;了解什么时候使用。（我一直在读它）。

我该怎么做？我在网上找不到任何东西，所以我不得不最终放弃，在盯着一张纸看了2个小时并且没有在哪里之后问你们。

注意：面向右边的船是360 / 0D。如果船直接位于-90点以上，则高于+90。如果船直接在右边，则为180D。

问题在于2 if语句。第一个if语句需要在指向角度时停止旋转，第二个if假设决定哪个方式最短。这两个陈述是错误的。

问题出在这一部分：

    if((this._degrees) - 360 != angleDegrees)
    {
        if(this._degrees >= 0)
        {
            RotateItem(true);
        }
        else
        {
            RotateItem(false);
        }


    }

Answer 1

好吧，如果我没有误解，你有this._degrees，它给出了你的对象当前指向的方向，整数度，标准化为介于0（含）和360（不含或独有）？）。然后计算物体在旋转后指向angleDegrees的方向。

如果我理解正确，你在该计算中有一个符号错误，因为惯例是逆时针转动为正方向（但如果你的Y轴有0高于1，那将取消，你必须检查并确定angleDegrees是否应当或必须否定。

无论如何，angleDegrees给出你要转向的方向，范围从-180到180度。将其标准化，使方向位于0到360范围内，

if (angleDegrees < 0) {
    angleDegrees += 360;
}

现在，可以通过减法获得转弯的数量和方向，

int turn = angleDegrees - this._degrees;

该值介于-360和360度之间（更精确地介于-this._degrees和angleDegrees之间）。并且它可能还没有给出最短的转弯，如果差值小于-180度或大于180度，则超过半圈，而另一种方式则更短，因此我们再次标准化，

if (turn < -180) {
    turn += 360;
} else if (turn > 180) {
    turn -= 360;
}

现在在-180和180之间转弯，并将最短的转弯转向所需的方向。如果turn >= 0，则要顺时针转动，否则逆时针转动

boolean clockwise = (turn >= 0);

现在你只需要旋转abs(turn)度，例如

int amount = (turn < 0) ? (-turn) : turn;
for(int i = 0; i < amount; ++i) {
    RotateItem(clockwise);
}

从Angle＆amp;获得较低的旋转值学位

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