什么是PLC中的差分指令？

Question

我正在使用Omron CP1L PLC并使用CX程序员编程。我很难理解“差异指令”究竟是什么，来自文档：

  

使用差异化指令，执行结果以获取指令   仅在满足执行条件时才会反映在条件标志中，   前一个梯级的结果（而不是执行结果）   差异化指令）将反映在条件标志中   在下一个周期。因此，您必须了解条件标志   如果执行结果不同，将在下一个周期中执行   使用说明。

我的理解是：指令总是在条件满足时执行，当然如果条件标志存在以从前一个梯级的指令获得其ON或OFF状态，则下一个梯级的指令将被执行。所以我完全没有理解文档中的解释。并且看到两者之间没有区别：

（A）不使用差异

（B）使用差异

Answer 1

手册警告你的是，在不正确的情况下，指令A将在C变为真后执行一次（区分指令）但指令B的执行取决于指令中条件标志的状态在A中执行。如果A仅执行一次，则条件标志仅对当前PLC扫描有效。具有C满足的后续PLC扫描将不执行差分指令A但是可以执行差分指令B-IF如果前一个梯级执行比较操作并将全局条件标志设置为TRUE。

如果你了解全局变量的危险，这基本上是一回事。 PLC逻辑中的某些标志是某些指令使用的全局标志。它们仅在执行指令后立即保持有效，并且每次在不同数据上执行时都会更改。在不正确的情况下，无人看守的梯级悬挂着一个不保证执行的操作的全局条件标志。

在正确的情况下，执行条件是有区别的而不是指令。当C变为真时，它进入[DIFU D]。这使得D仅适用于下一次PLC扫描 - 每次C从FALSE变为TRUE时，D将仅对于一次PLC扫描才变为真。这保证了指令A（生成条件标志值）只执行一次，并且保证每次遇到暴露指令B的条件标志时都执行它。

编辑：有问题的执行流程 - CF的状态是RANDOM（更确切地说：不受控制！），除非我们刚刚执行了比较操作。每次比较指令在程序中的任何位置执行时，整个程序中的所有其他比较操作都将改变其值！

STATE          C          Instruction A       CF(=)    InstructionB

Scan #1  :    OFF             N/E            RANDOM       N/E
Scan #2  :    ON         EXECUTES > TRUE      TRUE       EXECUTES  //desired
Scan #3  :    ON              N/E            RANDOM(T)    N/E
Scan #4  :    ON              N/E            RANDOM(F)    N/E
Scan #5  :    ON              N/E            RANDOM(T)  *EXECUTES*!! //UNDESIRED

这里，只要C保持为ON，由于程序的其他区域中的其他比较操作，每当CF从FALSE切换到TRUE时，指令B将执行。这是不希望的 - 我们只希望在执行了InstructionA并且返回CF =为TRUE时执行InstructionB。