Question

当指令序列仍在处理时输入X1是否会改变？

e.g。

LD X1
AND X2
OUT Y1

LD X1 // Can X1 loaded here differ from the previous one?
AND X3
OUT Y1

由于

Answer 1

许多（但不是全部）PLC使用IO映像。输入被读取并存储在寄存器中。在处理过程中，您正在使用IO映像。图像在周期结束时更新。这样输入在处理过程中不会改变，但只能在循环之间改变。

Answer 2

为了补充Jim C的答案，值得注意的是，许多（大多数？）PLC将允许您使用特殊的“立即”类型指令直接读取触点/继电器/输入/等的状态（当与CPU扫描到达特定梯级时相反，从IO映像读取）。这通常不会更新IO映像，这意味着对于CPU扫描的其余部分，该联系人的所有其他正常读取将读取寄存器中的旧值，除非它们也是“立即”类型。

示例：

//Start of Program
// Here the CPU scan starts with X1 closed, X2 closed in the IO image    

LD X1  //(X1 = closed)
AND X2 //(X2 = closed)
OUT Y1  //(Y1 will be set high/closed)

//  **suddenly X1 opens**
//(using LDI here to denote "immediate")

LDI X1 //(open - reading true status)
AND X2 //(closed)
OUT Y1  //(Y1 will now open)

LD X1 //(reading from image = closed, still)
AND X2 //(closed)
OUT Y1 //(Y1 will close again)

END of Program

然后，在下一次CPU扫描时，图像将以新值（X1 =打开）更新，所有三个梯级将返回Y1打开。

当然，立即指令通常会带来时间损失，因为PLC必须花费额外的时间来寻找接触的当前值而不是从图像中读取。但是，根据您希望程序的运行方式，它们可能很有用。但是，这些指令必须明确使用，正常操作只是从IO图像中读取，正如Jim所说。

ps：我在这里使用“LDI”表示立即指令，但所有PLC都使用不同的语法。例如，Koyos使用STR（存储）代替LD和STRI（立即存储）。

Answer 3

一种常见的技术是将IO寄存器的副本复制到内部存储器地址，以便程序员可以确保其IO不会在指令之间发生变化。在扫描开始时复制输入，并在扫描结束时复制到输出。

Answer 4

是的，当然可以 - 在这个时间间隔内变化的可能性非常小，所以如果你有一个错误，你假设这两个值永远不会有差异，那么它可能不会出现一段时间。

关于PLC指令的一个问题

4 个答案: