给定一个平面（正常），并给出位于该平面上的2个点K1，K2。我需要在该平面上以给定的角度α将K2点旋转K1。如何计算K2的新坐标？
答案 0 :(得分：2)
嗯，不知道你在编写什么语言，一般的答案是这样的：
//get some distances
distx = K2.x - K1.x
disty = K2.y - K1.y
//use Pythagorean theorem to find radius
radius = Math.sqrt(distx*distx + disty*disty)
//set new location using your angle, alpha
K2.x = K1.x + radius*cos(alpha)
K2.y = K1.y + radius*sin(alpha)
答案 1 :(得分：0)
根据定义，旋转位于具有固定枢轴点的轴上。 可以把它想象成用笔在一张纸上旋转，只有当它适合你时才能改变纸和笔的排列。
旋转单个轴以创建要旋转的轴。 您需要距离原点的距离，以通过轴的移动来保持其位置。 您还需要必要的角度来实现新轴。测量终端时保持一致。
接下来，您需要一个位于该轴上的轴心点。这是你的起源素数。 由于它在固定轴上旋转，您不再需要担心z轴，因为它无法前后滑动。 使用正弦和余弦，距离和旋转角度来查找新坐标。
最后将轴旋转回原来的位置，以便你拥有（x'，y'，z'）
轴角度，旋转公式和欧拉角度。 会为初学者推荐最后一个。