相机校准 - 张与黄金标准

Question

使用多视图几何（Hartley和Zisserman）中描述的黄金标准算法有哪些不利/优势，使用其他流行的算法张 一种灵活的相机校准技术？我理解两种算法之间的主要区别，但我不知道哪一种更好，为什么？

Answer 1

黄金标准算法（或DLT）需要非共面目标，很可能由正交平面组成。

张需要平面目标的多个视图。这在物理上更容易创建（可能只是安装在平面上的印刷棋盘）。