使用哪种线程类型，正确停止/中止？

Question

我正在创建一个简单的程序来控制两个电机，出于安全考虑，我们需要一个光幕。在程序中，用户将点击“运行”并且（在新线程上）如果没有任何物体进入光幕，则电机将移动到各种位置。如果有东西进入光幕，则会发出一个事件，必须立即停止所有动作（即停止另一个动作）。

在这种情况下我应该使用哪种线程类型？我对System.Threading.Thread模糊不清，并使用ThreadPool进行小型数值计算任务。

另外，如果光幕坏了，安全停止硬件（即线程）的适当方法是什么？我听说Abort()方法不是可行的方法。

谢谢！

修改

我正在使用.NET 2.0。

Answer 1

Thread.Abort()不仅对你的代码来说不是最安全的东西，它看起来也不像是保证关闭引擎的方法。除非线程代码在某种循环中一直按下死人开关。换句话说，

  

安全地停止硬件（即线程）

他们似乎并不是一回事。

您的电机线程应该合作，即连续轮询取消标记。这适用于所有解决方案（Thread，TPL）。