Android中的传感器坐标系不会改变，是吗？

Question

我在许多地方读过：One Screen Deserves Another：“API用于设备自然方向的传感器坐标系统不随设备移动而改变，与OpenGL坐标系统相同。“

现在，我得到与此图像相同的读数：

我不明白的是：如果我旋转手机时坐标系没有改变（屏幕面向用户的屏幕总是如此），应该在Y轴上施加重力永远。它应该只改变轴，如果我将手机放在屏幕不再面向用户的位置，就像放在桌子上一样，重力应该应用在Z轴上。

我的理解有什么问题？

谢谢！吉列尔莫。

Answer 1

当设备的屏幕方向改变时，交换轴。根据你引用的文章：

  

然而，Android传感器API将传感器坐标空间定义为相对于设备的顶部和侧面 - 而不是短边和长边。当系统重新定位屏幕以响应侧向握住手机时，传感器坐标系不再与屏幕的坐标系对齐，并且您的应用程序显示中会出现意外的旋转。

要根据需要访问未交换的值，请在值[]中使用索引3,4和5，否则同一篇文章中提到的一些建议可以很好地工作！

Answer 2

很老的问题，但我发现它仍然有意义。截止到今天，Sensor Overview页面的传感器坐标系章中仍然显示：

了解此坐标系最重要的一点是，当设备的屏幕方向发生变化时，轴不会交换-也就是说，传感器的坐标系永远不会随着设备的移动而变化。此行为与OpenGL坐标系的行为相同。

对我来说，这种措词仍然令人困惑，当然这可能是因为我不是英语为母语的人。

我的理解是，在Android中（与iOS中一样），传感器假定的坐标系与设备集成。即，坐标系卡在设备上，其轴随设备旋转。

因此，对于自然方向为纵向的手机，当将其垂直竖立在用户面前时，Y轴指向上方。参见下图，来自同一Android guide：

然后，当用户将手机旋转到横向左方向时（因此使用主页按钮在右侧），Y轴指向左侧。从Matlab tutorial看下面的图片（尽管屏幕不再是用户真正面对的地方）：

然后有来自Android开发者博客One Screen Turn Deserves Another的经常被引用的帖子，内容为：

API用于设备自然方向的传感器坐标系不会随设备移动而变化，并且与OpenGL坐标系相同

在我看来，这与我先前的推理完全相反。但话又说回来，在接下来的问题何在？一章中，您的确看到，当手机向左旋转时，如我先前的推理一样，Y轴指向左侧。