XNA碰撞检测

Question

我有一个球在一个立方体内移动，我发现它何时越过立方体（带有一个边界球和一个边界框）。 现在我想知道球从哪一侧出来。然后我可以将球重定向到正确的方向。我怎么能用球的“世界”矩阵做到这一点？

我应该自己跟踪球的坐标，还是应该从世界矩阵中推断出它？

Answer 1

我将从碰撞开始。你有六个平面（每个是[点，普通单位矢量]对）和一个球体（一个[点，半径]对）。

检查每个平面的点。要执行此操作，请从该点减去由平面的球体半径放大的单位矢量。 （Point - = PlaneUnitVector * radius）

现在，通过一些矢量数学，您可以看到它所在的平面的哪一侧。

然后，您将使用平面的单位矢量进行反弹计算。

您遇到的下一个问题是您一次穿过多个平面的情况。