我想优化我的程序，我正在使用描述here的颜色对象跟踪算法。唯一的区别是我使用的是cvBlob库，而不是cv :: moments（cvBlob更快更准确）。使用profiler（valgrind + kcachegrind）我发现~29％的时间是采用颜色空间转换方法（cv :: cvtColor;我跟踪三种颜色的对象）。我正在从BGR转换为HSV。
我在一些论文中读到，使用YCbCr色彩空间在色彩跟踪方面更胜一筹。从BGR转换为YCbCR是个好主意吗？它应该稍快一点，因为它需要较少的乘法（我不确定 - 我不知道OpenCv如何在内部执行）。这个算法是否需要进行一些更改，或者我可以将跟踪颜色的下限和上限从HSV转换为YCbCr，然后使用inRangeS方法，就像我使用HSV一样？
有没有办法从YcbCr（或YUV）的驱动程序中获取帧？我不是在询问HSV，因为v4l2，AFAIR不支持。
你还有其他想法吗？我不想使用IPP或GPU。
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查看cvtColor的OpenCV文档。它讨论了BGR2YCbCr使用cvtColor之间的转换。
（请尝试并在此处评论结果，即在YCbCr模式下花费的总时间百分比。因为它将来会帮助很多人。）