跟踪白色

Question

我正在尝试了解如何使用ROI，但以下代码未按预期工作。

我有一个穿过黑色背景的白球，我想检测并跟踪这个球。不幸的是，方块不会移动。
我认为问题是颜色数组，但在尝试了很多值后，我仍然没有找到正确的解决方案。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('oieee.avi')
ret,frame = cap.read()

r,h,c,w = 485,50,890,50  
track_window = (c,r,w,h)
roi = frame[r:r+h, c:c+w]
hsv_roi =  cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv_roi, np.array((0., 0., 240.)), np.array((255.,15.,255.)))
roi_hist = cv2.calcHist([hsv_roi],[0],mask,[180],[0,180])
cv2.normalize(roi_hist,roi_hist,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
term_crit = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1 )

while(1):
    ret ,frame = cap.read()

    if ret == True:
        hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        dst = cv2.calcBackProject([hsv],[0],roi_hist,[0,180],1)
        ret, track_window = cv2.meanShift(dst, track_window, term_crit)
        x,y,w,h = track_window
        cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), 255,2)
        img2 = cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), 255,2)
        cv2.imshow('img2',frame)

        k = cv2.waitKey(60) & 0xff
        if k == 27:
            break
        else:
            cv2.imwrite(chr(k)+".jpg",img2)
    else:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

我的视频http://imgur.com/VG3TgFF

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