我有一个没有孔的简单多边形，它需要被三角化成凸多边形以用于物理引擎，而且我也可以使用这些凸多边形通过三角形条进行渲染。
This维基百科的文章显示了单调多边形如何用于对多边形进行三角测量。它提供了它如何工作的简短描述，但没有足够的细节供我理解。这种方法看起来非常适合我需要的东西，而它链接的Flash Demo表明该算法可以完美地满足我的需求。
我一直在寻找谷歌寻找关于算法的更好解释，我只能找到进行三角测量的库或源代码。我更愿意学习它是如何工作的并编写我自己的方法，但如果我需要使用预先编写的库，那就必须这样做。
任何人都可以提供解释或资源，以便我了解这种三角测量的工作原理吗？