我如何决定RTOS的滴答频率？

Question

如果RTOS可以选择在用户级别随时更改节拍频率（例如，仅使用API​​），那么以有效节拍频率到达的参数（需要考虑）是什么？如果滴答太快，我最终会在内核级别执行大量执行。如果刻度很慢，我会错过实时标准。我应该对一些高优先级就绪线程的最早时间进行分析吗？这不是一个特定的操作系统，而是一个更通用的问题。

Answer 1

通常，在RTOS中，一个刻度从1ms到10ms不等，取决于您的要求和您的硬件平台;我不认为你需要动态地动态改变这个值，因为这可以实现，但不需要，并且我知道没有RTOS支持这个功能;

如果软件中需要很多定时器，并且最精确的时基Y在1到10ms之间，则可以将TICK配置为Nms（1

如果您需要一个具有1 us或甚至1 ns的定时器，我认为硬定时器是正确的选择，并且使用ISR尽可能地工作，或ISR + TASK，如果这符合您的要求;

较大的TICK值会缩短精确时间，但同时会降低系统开销;

相反，较小的TICK，你可以获得更高的精确时间基础，但它会产生很高的系统开销;

如果TICK达到某种程度，系统将无法运行，因为您的应用程序无法获得CPU时间，CPU大部分时间都会运行RTOS。

Answer 2

滴答率必须足够快以处理所需的响应速度。

如果您的应用程序需要超时/重新安排/延迟...以微秒为单位，则嘀嗒率为1000 ticks / sec（1 tick / ms），将会太慢。但是，如果您的申请延期50毫秒，那么50000秒/秒的速度显然是过度的。

大多数情况下，我认为您可以期望处理器足够快以处理所需的滴答速率。如果不是，那么您可能要么重新考虑（部分）代码架构和/或硬件选择。

希望这有帮助。