Question

我正在使用C和OpenGL。我正在尝试使用骨架动画加载3D模型，但我似乎无法为动画的每个帧计算每个骨骼的绝对矩阵。

我有：对于每个骨骼，我有一个矩阵和一个逆矩阵，对于动画的每个帧，我有一个旋转（Euler）和每个骨骼的平移。

Blender导入/导出脚本：

编辑：如果有人知道如何使用blender获取骨骼的绝对矩阵并导出，那也没关系（我是Blender的新手）

for each frame f
    for each bone i
        glLoadIdentity();
        glMultMatrixd(bones[i].matrix);
        for each parent bone ii(starting from the top)
            glTranslated(bones[ii].translation[f].x, bones[ii].translation[f].y, bones[ii].translation[f].z);
            glRotated(bones[ii].degrees[f].z, 0.0, 0.0, 1.0);
            glRotated(bones[ii].degrees[f].x, 1.0, 0.0, 0.0);
            glRotated(bones[ii].degrees[f].y, 0.0, 1.0, 0.0);
        glMultMatrixd(bones[i].inversematrix);
        glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, bones[i].absmatrix[f]);

Answer 1

这些脚本看起来像是为过时的2.4 * x *版本的Blender编写的。对于2.5 * x * / 2.6 * x *，您有一个经过大幅改进的Python API，其中包含带有“matrix”和“matrix_local”属性的Bone个对象。

我建议您尝试使用当前版本的Blender做您想做的事情。用这种方式击打砖墙的可能性要小得多。

Answer 2

在你对Lawrence的评论中，你的2.4脚本不适用于Blender 2.5是对的。但是你的问题并不复杂。你得到的矩阵是从每个骨骼到下一个骨骼的局部转换。所以你只需要在依赖树中一个接一个地将它们相乘。

所以你要做的是对树进行深度优先遍历，对于树中的每次迭代，你都要glPushMatrix(); glMultMatrix(bone_matrix);，然后向上一步，用glPopMatrix()反转效果;

如何获得每个骨骼的绝对矩阵？

2 个答案: