如何通过Linux内核生成方波

Question

我需要使用MIPS平台（这不是i386）开发一个生成方波的Linux驱动程序，周期约为1ms。

我尝试了一些方法，但这些方法都没有成功：

• 使用计时器/ hrtimer - ＆gt;但周期是12ms而且不稳定
• 无法使用实时附加软件包作为RTLinux / RTAI，因为这些软件包不支持MIPS
• 使用带有永久循环的内核线程和udelay函数 - ＆gt;它需要太多的CPU资源 - ＆gt;性能是不可接受的

你帮我吗？ 或者你挫败我......？（请帮助！）

谢谢。

Answer 1

Unix方式根本不会这样做。也许在单一任务机器的旧时代，你会这样做，但是现在 - 如果你没有硬件电路给出适当的频率，你可能永远不会成功，因为硬件定时器没有必要的分辨率，并且可能总是会发生更重要的任务会占用您的CPU时间。

Answer 2

正如FrankH所说，最好的解决方案是依靠硬件。您应该检查处理器的参考手册，看看它是否有计时器。

我要补充一点：如果它碰巧有一个输出比较或PWM子系统（我不熟悉MIPS，但它在嵌入式设备中并不常见）你可以只写一些寄存器来设置它up，然后你不需要更多的处理器时间。

Answer 3

这可能是可能的，但要从Linux中获取，硬件必须具有某些特性：

1. 你需要一个可编程的定时器设备，它可以以足够高的优先级创建一个中断，以便Linux内核的其他活动（例如调度或其他中断，甚至）不会抢占/阻止中断处理程序，并且具有足够的粒度/频率以满足您的信号稳定性约束
2. “方波”电气线路也必须是可编程的，并且必须保证切换其状态的操作（寄存器写入？存储器映射寄存器写入？特殊CPU指令？...？）必须比使用的最短周期时间更快上面的计时器（或者你可以得到“频率莫尔”）

如果是这种情况，那么您的特殊定时器设备驱动程序可以从其高prio中断处理程序中切换线并创建方波。由于它既是中断驱动的，也是与普通定时器中断源/消费者分开的（即不共享 - 没有延迟，因为每个中断可能会调度多个定时器事件），你有更好的准确性。

由于所有这些（可单独编程的定时器设备的存在）是特定于硬件的，因此您需要从CPU / SoC /板的规格开始，并找出是否有多个独立定时器可用