Question

以下是两段不同的代码

这是我开始的

Vector2 hold = Vector2.Transform(pos1, mat1);
Matrix inv = Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(hold, inv);

这就是我所说的简化版

Matrix matrix1to2 = mat1 * Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, matrix1to2);

我不明白的是，为什么不是简化版本中的第一行

Matrix matrix1to2 = Matrix.Invert(mat2)*mat1;

因为在矩阵顺序中，右边的东西会先生效，而在原始中我们将mat1乘以第一个

修改下图显示了所需的操作顺序

http://www.riemers.net/images/Tutorials/XNA/Csharp/Series2D/mat1.png

教程说要创建这个转换，你可以使用;

Matrix carriageMat = Matrix.CreateTranslation(0, -carriage.Height, 0) * Matrix.CreateScale(playerScaling) 
* Matrix.CreateTranslation(xPos, yPos, 0) * Matrix.Identity;

如果订单是从左到右，为什么会这样？

Answer 1

由于矩阵顺序，右边的东西会先生效而在原文中我们将mat1乘以第一个

实际上，“左侧的东西”首先生效。矩阵以与您读取它们相同的顺序应用于顶点（假设您习惯使用拉丁语）。

在XNA中，您通常以SRT（缩放，旋转，平移）顺序执行转换。这样，在移动到世界空间之前，对象将被缩放并围绕其自己的原点旋转（在自己的轴上旋转）。

例如：如果我想通过Pi / 2旋转对象，沿X轴移动100个单位，我可能会使用：

var rotate = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2);
var translate = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(100,0,0));

var worldMatrix = rotate * translate;

相反，如果我想将对象100个单位向右移动，然后围绕世界原点（0,0,0）旋转它以获得一种轨道效应（而不是像第一个那样旋转例如），我用

var worldMatrix = translate * rotate;

你也可以在它的轴上旋转物体，沿世界X轴移动它100个单位，它绕世界原点轨道运行：

var worldMatrix = rotateSpin * translate * rotateOrbit;

其中rotateSpin和rotateOrbit分别是定义旋转（围绕对象原点的旋转）和轨道（围绕平移的世界原点的旋转）的旋转矩阵。请注意，操作影响服务顶点的顺序是从左到右。

在XNA中使用Matrix时，对于操作顺序感到困惑，C＃

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