手势识别算法 - Kinect

Question

我正在为我的最后一年大学项目开发​​一个Kinect应用程序，我需要开发一些手势识别算法。我对此有一些建议。

我的初始算法是检测用户手在特定时间范围内向kinect靠近移动。现在我会说这是一个任意的500毫秒。

我的想法如下：

• 每隔100ms记录z轴位置并存储在List中。
• 每次记录新位置时，请检查列表中前4个位置的每个位置的z位置。
• 如果z位置因个人或集体之间的任何距离而变化，则触发手势识别事件。
• 如果识别出手势，请清除列表，然后重新开始。

这是我第一次尝试这样的事情，并希望对我最初的天真实施提出一些建议。

感谢。

Answer 1

您打算使用官方Kinect SDK或开源驱动程序（libfreenect还是OpenNI）？

如果您使用的是Kinect SDK，可以先看一下：

• Kinect SDK Dynamic Time Warping (DTW) Gesture Recognition

• Candescent NUI

（Candescent NUI更专注于手指检测）

如果您打算使用开源驱动程序，请尝试OpenNI and NITE。 NITE带有手动跟踪和手势（滑动，圆形控制，2d滑块等）。

这个想法至少要有手检测并从那里继续进行。如果你有这个，你可以实现像Unistroke Gesture Recognizer的改编，或者看看其他技术，比如运动模板/ MotionHistory等......让它们适应你可以玩的新数据现在。

古德勒克！

Answer 2

如果您只是想要识别用户向您挥手，您的方法应该有效（尽管由于数据噪音很容易导致失火）。您正在尝试做的事情在模式识别领域非常顺利。对于这个以及非常类似的任务，人们经常使用隐藏的马尔可夫模型并取得巨大成功。您可能想查看维基百科文章。我不是C＃人，但据我所知，微软有非常好的C＃统计推断库，他们肯定会包含HMM实现。