如何使用cv :: remap与前向网格而不是反向网格来扭曲图像？

Question

我有一个11 x 11顶点的网格。这个想法是每个点（顶点）保持扭曲图像中该像素的标准化浮点位置。例如。如果我想拉伸左上边缘，我会写入第一个顶点（-0.1，-0.1）。

我有网格，但没有图像变形功能。 cv::remap正是这样......但是以相反的顺序 - 网格“说”哪个像素邻域要映射到输出上的常规网格。

OpenCV中是否有标准方法来处理反向扭曲？我可以轻松转换网格或使用其他功能吗？我正在使用OpenCV和Boost，但任何免费的库/工具都可以帮助我。

PS：我需要在Linux PC上运行它。

Answer 1

您需要为反向变换计算另一个地图。

但是，为此你需要变换公式或矩阵。

步骤1：在重新映射的图像上选择4个点。如果角落不是黑色（未定义），那么一个好主意是采取角落

第2步：在原始图片中找到它们的位置（查看地图）

第3步：计算两组点之间的单应性。 findHomoraphy()是关键。

第4步： warpPerspective第二张图片。在内部，它计算网格，然后调用remap（）;

如果您具有与之前相同的变换，则使用findHomography中的输出点反转输入点，或者将inv（）反转为生成的矩阵。

如果你想拥有多个调用的地图（它比每次调用warpPerspective更快），你必须在一个新函数中复制warpPerspective中的代码。

Answer 2

您可能需要查看http://code.google.com/p/imgwarp-opencv/。这个库似乎正是你所需要的：基于稀疏网格的图像变形。