Question

我在国家体系中获得了“强制”输入。我的SS方程是：zp = A * z * B.（A是方阵，B colunm）

如果B是一个步骤（沿着经验），没有问题，因为我可以使用

  tevent = 2;
  tmax= 5*tevent;

  n =100;
  dT = n/tmax;
  t = linspace(0,tmax,n);
  u0 = 1 * ones(size(z'));
  B = zeros(nz,n);
  B(1,1)= utop(1)';
  A = eye(nz,nz);

  [tt,u]=ode23('SS',t,u0);

和SS是：

  function zp = SS(t,z)
          global A B
          zp = A*z + B;
  end

我的问题是当我应用slop时，所以B将依赖于时间。

  utop_init= 20;
  utop_final = 50;
  utop(1)=utop_init;
  utop(tevent * dT)=utop_final;

  for k = 2: tevent*dT -1
      utop(k) = utop(k-1) +(( utop(tevent * dT) - utop(1))/(tevent * dT));
  end

  for k = (tevent * dT) +1 :(tmax*dT)
      utop(k) = utop(k-1);
  end

  global A B
  B = zeros(nz,1);
  B(1,1:n) = utop(:)';
  A = eye(nz,nz);

我写了一个新的等式（试图解决），问题，但我无法调整“时间步长”，而且我没有得到22x100（这是目标）。

  for k = 2 : n
  u=solveSS(t,k,u0);
  end

SolveSS有代码：

function [ u ] = solveSS( t,k,u0)

  tspan = [t(k-1) t(k)];

  [t,u] = ode15s(@SS,tspan,u0);

      function zp = SS(t,z)
          global A B
          zp = A*z + B(:,k-1);
      end

  end

我希望你能帮忙！

Answer 1

您应该定义一个随B不断变化的函数t，并将其作为函数句柄传递。通过这种方式，您将允许ODE求解器有效地调整时间步长（使用ode15s，一个僵硬的ODE求解器，表明可变时间步进更为重要）

您的代码形式将是这样的：

function [ u ] = solveSS( t,k,u0)

    tspan = [t(k-1) t(k)];

    [t,u] = ode15s(@SS,tspan,u0,@B);

        function y = B(x)
            %% insert B calculation
        end

        function zp = SS(t,z,B)
            global A
            zp = A*z + B(t);
        end

    end

Matlab解决ODE应用于状态空间系统，输入时间依赖

1 个答案: