我正在使用glMatrix对Webgl进行编码，并希望从现有投影和视图矩阵中获取眼睛位置，焦点和向上方向（有点像lookat函数的反向）。有没有办法做到这一点？
答案 0 :(得分：4)
我没有实现一个，没有。我甚至不确定你可以将它分解成原始载体，就此而言。 lookAt点可以是来自原点的光线的任何位置，您将如何确定适当的向上矢量是什么？我认为这是一种单向算法（只是懒得证明它！）
然而，除此之外，我怀疑你是否想要这样做，即使有一种方法。我愿意打赌，跟踪你正在使用的值并操纵它们几乎总是更有益，而不是试图将它们从矩阵中回传到矢量然后再回来。
答案 1 :(得分：2)
是和否：是的，您可以反转模型视图转换，不会让您完全无法获得所有三个向量。
lookAt的模型视图转换与CSG模型中使用的connectTo操作非常相似。它将您的场景安装在相机前面。这通过平移和三轴旋转来完成。 eye点被转换为(0,0,0)，并且围绕它进行所有进一步的旋转。您可以通过使用逆矩阵转换(0,0,0)来轻松获得视点。
但是中心点仅用于沿-Z轴调整视轴。在openGL中，眼睛面向-Z。中心和眼睛之间的距离丢失了。因此，如果您自己定义距离，则可以轻松获得沿视轴的中心点。假设我们想要距离d。然后我们只需要用逆矩阵变换(0,0,-d)，我们得到一个有效的中心点，但不完全相同。中心点仅定义两个旋转角度，即摄像机摇摄和倾斜。
更糟糕的是向上矢量的重建。它仅用于摄像机的滚动角度，因此仅用于一个标量值。因此，对于逆变换，您不仅可以选择沿Y轴的任何正值，还可以选择YZ平面中具有正Y值的任何点。为了使向上矢量完全垂直于视轴和大小为1，我们只需用逆矩阵变换(0,1,0)。记住这次转换为矢量（而不是点）。
现在，我们将眼睛，中心和向上重建，以便下次获得与lookAt完全相同的结果。但由于这个矩阵只包含6个信息值（平移，平移，倾斜，滚动），我们不得不选择3个丢失的值（距离中心到眼睛，相机的YZ平面中向上矢量的大小和角度）。
模型视图矩阵当然可以进行其他变换（任何仿射），但lookAt函数仅将此矩阵用于平移和旋转。它正在调整相机前面的场景而不会扭曲它。