Question

我正在使用网络控制漫游器并使用串行端口与Arduino进行通信。我写了一些PHP，它只使用fwrite()并将ASCII 1或ASCII 2写入串口。 Arduino正在听那个端口并根据它听到的内容做些什么。我知道我的PHP正在工作，因为无论何时我告诉它发送东西，Arduino都会收到它。这是Arduino代码：

//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing.

int motor1Pin = 13; //the first motor's port number
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial


void setup() { //call this once at the beginning
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
    //Tell arduino that the motor pins are going to be outputs
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); //start up serial port
}

void loop() { //main loop
    if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it
        usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable
    }

    if (usbnumber > 0) { //if we read something
        if (usbnumber = 49){
          delay(1000);
          digitalWrite(motor1Pin, LOW);
          digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop
        }

        if (usbnumber = 50){
              delay(1000);
              digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
              digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward
        }

        usbnumber = 0; //reset
    }
}

所以这应该是相当直接的。现在，当我发送ASCII 1或ASCII 2时，我正在测试的LED（在引脚13上）打开并保持打开状态。但是，如果我发送另一个ASCII 1或2，它会关闭然后重新打开。目标是仅在ASCII 1是最后发送的东西时保持打开状态并保持打开直到最后发送的是2。

编辑：这是我的PHP：

<?php
    $verz="0.0.2";
    $comPort = "com3"; /*change to correct com port */

    if (isset($_POST["rcmd"])) {
        $rcmd = $_POST["rcmd"];
        switch ($rcmd) {
            case Stop:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);


                break;
            case Go:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);
                break;
            default:
                die('???');
        }
    }
?>
<html>
    <head><title>Rover Control</title></head>
    <body>
        <center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center>

        <form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>">
            <table border="0">
                <tr>
                    <td></td>
                    <td>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/>
                    </td>
                    <td></td>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br />
                    </td>
                </tr>
                <tr>
                    <td></td>
                    <td><br><br><br><br><br>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
            </table>
        </form>
    </body>
</html>

Answer 1

如果是C，则在两个测试中都有赋值而不是比较，因此两者都是true，所以每次都进行所有写操作。编译具有高警告级别（如GCC中的-Wall -pedantic）。试试这个：

int a = 0; if ( a == 1 ) printf( "a is not one: %d\n", a ); if ( a = 1 ) printf( "a is one: %d\n", a );

你发布的PHP代码（我不是这里的专家）看起来你把二进制1写成一个char，它不是ASCII 49，而是ASCII 1（soh），同样是2.尝试将它改为PHP代码中的'1'（或C代码中的1。）

这是关于Controlling the Serial Port with PHP的一些文章的链接 - 我用谷歌搜索，不知道它的质量 - 但看起来不足以将整数写入“com1” - 这不属于我的域名，所以祝你好运：）

Answer 2

正如尼古拉所说，看起来你在“if”陈述中正在进行分配（=）而不是比较（==）。

一些C程序员遇到的一个好习惯是将rvalues放在比较的左侧，这样如果你不小心使用赋值运算符而不是比较运算符，编译器就会产生错误：

if (50 == usbnumber) {   // This is okay.
    ...
}

if (50 = usbnumber) {    // The compiler will generate an error here.
    ...
}

无论您使用什么编译器标志或警告级别，这都有效，因为分配到右值是非法的。

我应该补充一点，如果您需要比较两个左值，这个“安全网”不起作用。

Answer 3

可能为时已晚，但我认为您的问题是 serial.read（）一次只能读取一个字符。如果您从PC发送“49”，当您调用 usbnumber = serial.read（）时，您将获得第一个循环“4”和第二个循环“9”。这些都不满足条件，所以什么都不做，usbnumber重置为0。

要修复，您可以将serial.available条件更改为

if (Serial.available() == 2)

然后执行以下操作以转换为数字：

usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();

另一个选择是使用TextFinder库 - 我在我的网站http://mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60上写了一个简短的教程

机甲

Answer 4

我发现你的答案正在寻找其他的东西，无论如何我只是面对（我猜）你遇到的同样的问题。

如果你还没有解决它，我认为问题不是你的代码，而是arduino板上的自动重置机制。也就是说：每次在串口上建立新连接时，arduino板都会复位，这样就可以在通过串口编程时加载新固件。

要验证这一点，请尝试在setup()功能中闪烁LED，如果每次加载页面时都闪烁，这就证实了我的论点。

看看这里：http://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

我通过在+ 5V和RESET之间插入120欧姆电阻来解决。只要记住每次要将新固件上传到电路板时都要将其删除。

Arduino序列阅读

4 个答案: