Question

我正在为Arduino编写代码。它应该做的是：

必须监控6个模拟输入，如果有任何活动，请通过串行连接发送（有效引脚数+其引脚上的值）。

在串行连接的另一端，其他程序将对此给定信息做出决定。

如何做到最好？

Answer 1

一种解决方案可能是这样的：

int analogPin1 = 1; 
    int analogPin2 = 2; 
    int analogPin3 = 3; 
    int analogPin4 = 4; 
    int analogPin5 = 5; 
    int analogPin6 = 6; 

    int val = 0;
    byte sendAnalog=0;         

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);  
    }

    void loop()
    {
    val=analogRead(analogPin1);
    if(val>0){
        Serial.print("1");
        sendAnalog=val*0.24926697;
        Serial.print(sendAnalog,BYTE);

    }
    val=analogRead(analogPin2);
        if(val>0){
        Serial.print("2");
        sendAnalog=val*0.24926697;
        Serial.print(sendAnalog,BYTE);

    }
val=analogRead(analogPin3);
    if(val>0){
        Serial.print("3");
        sendAnalog=val*0.24926697;
        Serial.print(sendAnalog,BYTE);

    }
val=analogRead(analogPin4);
    if(val>0){
        Serial.print("4");
        sendAnalog=val*0.24926697;
        Serial.print(sendAnalog,BYTE);

    }

}

AD转换器存储10位值。 AD转换器的最大值为1023（[2 ^ 10-1]）。用于串行通信的模块正在发送数据字节，因此您需要缩放1023到255. Equation是（255/1023）* currentAnalogValue（因此它是0.249266 * currentAnalogValue）。在您的计算机应用程序中，您需要反向等式1023/255 * receivedByte来接收原始值。

Answer 2

如果你使用基于文本的界面，Arduino和另一台设备之间的通信（我假设这里有一台PC）最简单（也是最简单的调试）。例如：

void setup() {
    Serial.begin(9600);  
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        Serial.print(i);
        Serial.print(":");
        Serial.println(analogRead(i));
    }
}

这将连续从模拟端口读取值并将其发送（如文本），如下所示：

端口编号从0到5，然后冒号（:）字符作为分隔符发送，然后是模拟值（从0到1023）。

这将无限期重复，但如果有活动，则仅提及发送数据。如果您需要更复杂的东西，请扩展您认为的“活动”（例如，如果自上次读取后模拟值发生了变化，您可能只想发送数据？）。

监控Arduino上的6个模拟输入引脚

2 个答案: