我对Arduino有疑问。
我有一个项目，这是一个避免四轴飞行器的障碍，需要使用四个IR-Sharp传感器。如您所知，这些传感器会生成模拟输出。 因此，当四个传感器中的一个检测到前方障碍物时，我需要中断处理。
如何在模拟引脚上使用中断？我在网上搜索过，但收效甚微。
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https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/using-interrupts-on-arduino/是关于如何在arduino上实现中断的好指南。
对于传感器，将其设置为ADC引脚是直接的，一个简单的阈值可以作为您的中断。