我在MatLab中使用的脚本本身完美无缺，但我需要用它来创建一个函数。 该脚本读取.csv文件，提取所有值，启动计时器，并在每个刻度显示从.csv中提取的相应坐标，从而生成我的图形的3D动画。 我想要的是给它.csv的位置，以便它开始显示这个csv的图形。
以下是我的想法：
function handFig(fileLoc)
csv=csvread(fileLoc,1,0);
both = csv(:,2:19);
ax=axes;
set(ax,'NextPlot','replacechildren');
Dt=0.1; %sampling period in secs
k=1;
hp1=text(both(k,1),both(k,2),both(k,3),'thumb'); %get handle to dot object
hold on;
hp2=text(both(k,4),both(k,5),both(k,6),'index');
hp3=text(both(k,7),both(k,8),both(k,9),'middle');
hp4=text(both(k,10),both(k,11),both(k,12),'ring');
hp5=text(both(k,13),both(k,14),both(k,15),'pinky');
hp6=text(both(k,16),both(k,17),both(k,18),'HAND');
L1=plot3([both(k,1),both(k,16)],[both(k,2),both(k,17)],[both(k,3),both(k,18)]);
L2=plot3([both(k,4),both(k,16)],[both(k,5),both(k,17)],[both(k,6),both(k,18)]);
L3=plot3([both(k,7),both(k,16)],[both(k,8),both(k,17)],[both(k,9),both(k,18)]);
L4=plot3([both(k,10),both(k,16)],[both(k,11),both(k,17)],[both(k,12),both(k,18)]);
L5=plot3([both(k,13),both(k,16)],[both(k,14),both(k,17)],[both(k,15),both(k,18)]);
hold off;
t1=timer('TimerFcn','k=doPlot(hp1,hp2,hp3,hp4,hp5,hp6,L1,L2,L3,L4,L5,both,t1,k)','Period', Dt,'ExecutionMode','fixedRate');
start(t1);
end
使用了doplot函数：
function k=doPlot(hp1,hp2,hp3,hp4,hp5,hp6,L1,L2,L3,L4,L5,pos,t1,k)
k=k+1;
if k<5000%length(pos)
set(hp1,'pos',[pos(k,1),pos(k,2),pos(k,3)]);
axis([0 255 0 255 0 255]);
set(hp2,'pos',[pos(k,4),pos(k,5),pos(k,6)]);
set(hp3,'pos',[pos(k,7),pos(k,8),pos(k,9)]);
set(hp4,'pos',[pos(k,10),pos(k,11),pos(k,12)]);
set(hp5,'pos',[pos(k,13),pos(k,14),pos(k,15)]);
set(hp6,'pos',[pos(k,16),pos(k,17),pos(k,18)]);
set(L1,'XData',[pos(k,1),pos(k,16)],'YData',[pos(k,2),pos(k,17)],'ZData',[pos(k,3),pos(k,18)]);
set(L2,'XData',[pos(k,4),pos(k,16)],'YData',[pos(k,5),pos(k,17)],'ZData',[pos(k,6),pos(k,18)]);
set(L3,'XData',[pos(k,7),pos(k,16)],'YData',[pos(k,8),pos(k,17)],'ZData',[pos(k,9),pos(k,18)]);
set(L4,'XData',[pos(k,10),pos(k,16)],'YData',[pos(k,11),pos(k,17)],'ZData',[pos(k,12),pos(k,18)]);
set(L5,'XData',[pos(k,13),pos(k,16)],'YData',[pos(k,14),pos(k,17)],'ZData',[pos(k,15),pos(k,18)]);
else
k=1;
set(hp1,'pos',[pos(k,1),pos(k,2),pos(k,3)]);
axis([0 255 0 255 0 255]);
set(hp2,'pos',[pos(k,4),pos(k,5),pos(k,6)]);
set(hp3,'pos',[pos(k,7),pos(k,8),pos(k,9)]);
set(hp4,'pos',[pos(k,10),pos(k,11),pos(k,12)]);
set(hp5,'pos',[pos(k,13),pos(k,14),pos(k,15)]);
set(hp6,'pos',[pos(k,16),pos(k,17),pos(k,18)]);
end
但是，当我运行handFig('fileName.csv')时，我每次都会收到同样的错误：
???在计算定时器'timer-7'的TimerFcn时出错
无效的句柄对象。
我认为它可能来自试图每次创建一个新的'csv'和'both'的函数，所以我尝试删除它们，直接向函数提供数据，但没有结果。
究竟是什么问题？有解决方案吗？
非常感谢！
答案 0 :(得分：2)
我认为这是因为当您第一次在计时器中调用doPlot时，您传入t1作为参数，并且第一次可能不存在。
doPlot是否需要t1？我建议修改它以便它不被使用，然后你打电话给：
t1=timer('TimerFcn','k=doPlot(hp1,hp2,hp3,hp4,hp5,hp6,L1,L2,L3,L4,L5,both,k)','Period', Dt,'ExecutionMode','fixedRate');
请注意t1来电中遗失的doPlot。
要么在创建计时器之前初始化t1，要么它有一些值可以传入。
pause(Dct)吗？似乎更容易）实际上，现在我认为这是一个范围问题。 我们需要花一点时间来解决这个问题，但是看一下function callbacks的Matlab文档，它说：
当MATLAB评估函数句柄时，相同的变量在范围内，就像创建函数句柄时一样。 （相反，指定为字符串的回调在基础工作区中进行评估。）
您目前将TimerFcn参数作为字符串，因此在 base 工作区中评估k=doPlot(...)。如果您要转到matlab提示符，运行handFig，然后键入h1，则会收到错误，因为h1在全局工作空间中不可用 - 它隐藏在内部handFig。
这就是你遇到的问题。
但是，解决方法是将您的函数指定为函数句柄而不是字符串（它表示函数句柄在创建它们的范围内进行评估，即在handFig内）。
TimerFcn的函数句柄必须有两个参数obj和event（请参阅Creating Callback Functions）。此外，该帮助文件表示您必须将doPlot放在其自己的m文件中，以使其不在基本Matlab工作区中进行评估。
除了这两个必需的输入参数外，还有你的回调 function可以接受特定于应用程序的参数。收到这些 输入参数，在指定名称时必须使用单元格数组 函数作为回调属性的值。更多 信息，请参阅指定回调函数属性的值。
它通过一个示例来说明如何使其工作。类似的东西：
% create timer
t = timer('Period', Dt,'ExecutionMode','fixedRate');
% attach `k` to t so it can be accessed within doPlot
set(t,'UserData',k);
% specify TimerFcn and its extra arguments:
t.TimerFcn = { @doPlot, hp1, hp2, hp3, ...., both };
start(t)
注意 - 在k中设置UserData的原因是因为需要在调用doPlot之间以某种方式保存和修改。
然后修改你的doPlot以在开头有两个参数（未使用），不接受 k参数。要从k
get(timer_obj,'UserData')，您需要执行doPlot
function k=doPlot(timer_obj, event, hp1,hp2,hp3,.....)
k = get(timer_obj,'UserData');
.... % rest of code here.
% save back k so it's changed for next time!
set(timer_obj,'UserData',k);
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