Question

我正在开发一个利用Android 3.2中的USB Host功能的项目。一般来说，我在USB /串行通信方面缺乏令人遗憾的缺乏知识和才能。我也无法找到任何我需要做的好示例代码。

我需要从USB通讯设备上读取例如：当我通过Putty（在我的电脑上）连接时，我输入：

>GO

设备开始为我喷出数据。俯仰/滚动/温度/校验。

例如：

$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.987T26.3*61
$R1.217P-0.986T26.3*60
$R1.217P-0.985T26.3*63

我可以从Android设备发送初始'GO'命令，此时我收到'GO'的回音。

然后在任何后续读取上没有别的。

我怎样才能： 1）发送'go'命令。 2）读入产生的数据流。

我正在使用的USB设备具有以下接口（端点）。

设备类：通信设备（0x2）

接口：

接口＃0 类别：通讯设备（0x2）端点＃0 方向：入站（0x80）类型：中断（0x3）民意调查间隔：255 最大包大小：32 属性：000000011

接口＃1 类别：通信设备类（CDC）（0xa）端点＃0 地址：129 1号方向：入站（0x80）类型：批量（0x2）民意调查（0）最大包大小：32 属性：000000010

端点＃1 地址2 2号方向：出站（0x0）类型：批量（0x2）民意调查（0）最大包大小：32 属性：000000010

我能够处理权限，连接到设备，找到正确的接口并分配端点。我只是想弄清楚使用哪种技术发送初始命令读取随后的数据。我尝试了bulkTransfer和controlTransfer的不同组合而没有运气。

感谢。

我正在使用界面＃1，如下所示：

public AcmDevice(UsbDeviceConnection usbDeviceConnection, UsbInterface usbInterface) {
    Preconditions.checkState(usbDeviceConnection.claimInterface(usbInterface, true));
    this.usbDeviceConnection = usbDeviceConnection;

    UsbEndpoint epOut = null;
    UsbEndpoint epIn = null;
    // look for our bulk endpoints
    for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
      UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
     Log.d(TAG, "EP " + i + ": " + ep.getType());
      if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
        if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
          epOut = ep;

        } else if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {
          epIn = ep;
        }

      }
    }
    if (epOut == null || epIn == null) {
      throw new IllegalArgumentException("Not all endpoints found.");
    }

    AcmReader acmReader = new AcmReader(usbDeviceConnection, epIn);
    AcmWriter acmWriter = new AcmWriter(usbDeviceConnection, epOut);
    reader = new BufferedReader(acmReader);
    writer = new BufferedWriter(acmWriter);
  }

Answer 1

我不想回答我自己的问题，但是......我明白了。我只是混淆了我的读写。此外，该设备不喜欢我在命令结束时使用的'\ n'。它似乎与'\ r'相处得更好。

我最终使用android的bulkTransfer进行读写操作。我的写作看起来像这样。

    try {
            device.getWriter().write(command + "\r");
            device.getWriter().flush();
        } catch (IOException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }

我的BufferedWriter的重写写方法：

@覆盖

  public void write(char[] buf, int offset, int count) throws IOException {
    byte[] buffer = new String(buf, offset, count).getBytes(Charset.forName("US-ASCII"));
    int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);
  }

读取类似：

    char[] buffer = new char[BUF_SIZE];
    try {
        BufferedReader reader = device.getReader();

        int readBytes = reader.read(buffer);
        Log.d(TAG, "BYTES READ: " + readBytes);

    } catch (IOException e) {
        throw new RuntimeException(e);
    }
    String strBuf = new String(buffer).trim();
    if (DEBUG) {
        Log.d(TAG, "Read: " + strBuf);
    }

和

@Override
  public int read(char[] buf, int offset, int count) throws IOException {
    byte[] buffer = new byte[count];
    int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);

    if (byteCount < 0) {
      throw new IOException();
    }
    char[] charBuffer = new String(buffer, Charset.forName("US-ASCII")).toCharArray();
    System.arraycopy(charBuffer, 0, buf, offset, byteCount);
    return byteCount;
  }

这一切都刚刚在这样的线程中开始：

new Thread() {
    @Override
public void run() {

    String command = "go";
    write(command);

    while (true) {
        String coords = read(); 
        }
}
}.start();

显然这只是comm的东西，我现在需要用它做一些事情（把它放在一个可以使用处理程序报告回顶层UI活动的服务中）。但是这一部分已经弄明白了。

非常感谢那些正在开发rosjava（http://code.google.com/p/rosjava/）的人......他们已经组建了很多很棒的项目，他们的代码非常有用。

添加我的设备类以帮助澄清事情。

import com.google.common.base.Preconditions;

import android.hardware.usb.UsbConstants;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;

/* This class represents a USB device that supports the adb protocol. */
public class BKDevice {

// private static final int TIMEOUT = 3000;

private final UsbDeviceConnection usbDeviceConnection;
private final BufferedReader reader;
private final BufferedWriter writer;
public static final String TAG = "AcmDevice";

public BKDevice(UsbDeviceConnection usbDeviceConnection,
        UsbInterface usbInterface) {
    Preconditions.checkState(usbDeviceConnection.claimInterface(
            usbInterface, true));
    this.usbDeviceConnection = usbDeviceConnection;

    UsbEndpoint epOut = null;
    UsbEndpoint epIn = null;
    // look for our bulk endpoints
    for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
        UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
        Log.d(TAG, "EP " + i + ": " + ep.getType());

        if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
            if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
                epOut = ep;

            } else if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {
                epIn = ep;

            }
        }
    }
    if (epOut == null || epIn == null) {
        throw new IllegalArgumentException("Not all endpoints found.");
    }

    BKReader acmReader = new BKReader(usbDeviceConnection, epIn);
    BKWriter acmWriter = new BKWriter(usbDeviceConnection, epOut);

    reader = new BufferedReader(acmReader);
    writer = new BufferedWriter(acmWriter);
}

public BufferedReader getReader() {
    return reader;
}

public BufferedWriter getWriter() {
    return writer;
}
}

添加BKReader代码：

import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.util.Log;

import java.io.IOException;
import java.io.Reader;
import java.nio.charset.Charset;

public class BKReader extends Reader {

    private static final int TIMEOUT = 1000;

    private final UsbDeviceConnection connection;
    private final UsbEndpoint endpoint;

    public BKReader(UsbDeviceConnection connection, UsbEndpoint endpoint) {
        this.connection = connection;
        this.endpoint = endpoint;
    }

    @Override
    public int read(char[] buf, int offset, int count) throws IOException {
        byte[] buffer = new byte[count];
        int byteCount = connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, buffer.length, TIMEOUT);

        if (byteCount < 0) {
          throw new IOException();
        }
        char[] charBuffer = new String(buffer, Charset.forName("US-ASCII")).toCharArray();
        System.arraycopy(charBuffer, 0, buf, offset, byteCount);
        return byteCount;
    }

    @Override
    public void close() throws IOException {
    }

}

Android USB主机通讯

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