在主机模式下通过USB与控制器进行通信

Question

对于在主机模式下如何通过Android与控制器通信，我有些困惑。看来控制器必须实现Android AOA协议。

我想知道，控制器上如何实现AOA协议？它通过固件实现吗？现在，我们一直在试图弄清楚如何通过USB（这是STM32F1系列板）与我们的控制器通信。我认为该控制器处于主机模式，因为它具有USB-A连接器，因此我尝试使用Android USB Host API算不上运气。