投影视图矩阵，opengl es。 iOS版

Question

让以下矩阵在左手坐标系（Column-major）中

我正在使用Apple的GLKMatrix4x4结构和函数，因此数学运算可以被认为是正确的。

我希望以下内容能产生正确的矩阵。

projectionViewModel = camera.projection * camera.view * model.view

然而这是不正确的，因为模型开始围绕相机的平移偏移旋转。

但是，当我执行以下操作时，结果是正确的。

projectionViewModel = camera.projection * camera.inverseView * model.view

我的问题是，我把其他东西搞砸了吗？或者这是产生projectionViewModel矩阵的正确方法吗？

 GLKMatrix4 modelView  = GLKMatrix4Multiply(*[_scene.camera inverseView],*[_frame worldMatrix]);

 GLKMatrix4 projectionViewModel =  GLKMatrix4Multiply(*[_scene.camera proj],modelView);

Answer 1

根据直接放置在相机上的物体想要发生的事情来考虑它。所以你有camera.view = model.view。在这种情况下，你真正想要的是无论相机在做什么，以及模型正在做什么来相乘以制作单位矩阵，因为你不希望在投影之前应用变换。

因此，您希望在设置相机时使用您用于定位的任何反转，因为根据定义，反转是与原始相乘时将赋予身份的东西。

所以你没有弄乱任何东西 - 你给的第二个公式和你说的那个给你正确的结果是正确的。