Question

我有一个QTransform对象，想知道对象旋转的角度，但是没有明确的示例如何执行此操作：

http://doc.trolltech.com/4.4/qtransform.html#basic-matrix-operations

设置它很容易，再次将其取回很难。

Answer 1

最简单的一般方法是变换（0,0）和（1,0），然后使用三角函数（arctan）来获得角度

Answer 2

假设转换 ONLY 包含旋转很容易：只需取m11元素的acos。

如果转换包含翻译，它仍然有效，但如果它包含剪切或缩放，则表示运气不佳。这些可以通过将矩阵分解为剪切，缩放和旋转矩阵来重建，但是您得到的结果不太可能是您正在寻找的。

Answer 3

转换矩阵是用于3d图形的实现。它简化了数学运算，以加快点/物体的三维位置/旋转方向。由于它累积连续平移/旋转/比例的方式，确实很难从转换中取出方向。

这是一个建议。取一个指向简单方向的向量，如（1,0,0），然后将Transform应用于它。你的结果矢量将被翻译和旋转，给你这样的东西：（27.8,19.2,77.4）。将Transform应用于（0,0,0），得到类似于（26.1,19.4,50.8）的东西。您可以使用这两个点来计算基于知道它们的起点（1,0,0）而应用的旋转。

这有帮助吗？

Answer 4

通常你需要一个反向触发功能，但你需要注意象限模糊，这就是你应该使用atan2（有时拼写为arctan2）。因此，要么将单位矢量[0,1]旋转到[x，y]，然后使用atan2（y，x），或者如果矩阵仅实现旋转，则可以使用atan2（m12，m11）。（这些与Javier和Nils的答案类似，但他们不使用atan2。）

Answer 5

我正在使用QGraphicsItem只使用setRotate并且没有任何问题，直到我添加旋转组功能。问题是，当调用destroyItemGroup时，它将旋转作为转换应用于项目，而不是旋转。因此我必须从这个QTransform对象恢复旋转。

我的修复方法是将以下行添加到itemChange方法中（归功于tom10的答案）：

QVariant MyGraphicItem::itemChange(GraphicsItemChange change, const QVariant &value)
{
    if(change == ItemTransformChange)
    {
        auto transform = value.value<QTransform>();
        setRotation(rotation() + qRadiansToDegrees(qAtan2(transform.m12(), transform.m11())));
        return QVariant();
    }
    ...
}

PS：使用acos和m11（）的其他解决方案不起作用。它崩溃了某些值，如tom10所述。

如何从QTransform中提取旋转角度？

5 个答案: