检查从2d凸包的表面是否可以看到一个点

Question

我正在尝试实现Bowyer-Watson算法，以生成平面中一组点的Delaunay三角剖分。该算法假设存在一个边界超三角形，但也提到了一些替代方案，如保持点集的凸包。

因此，当我们决定通过在增量算法中假设一个凸包来产生点的delaunay三角剖分时，如果一个点位于凸包外面，我们应该从该点到顶壳上的所有顶点绘制顶点。包括可见点的船体面。

我想知道如何解决这个问题？我是否应该首先生成所有点的凸包，或者像增量方法中一样，一次添加一个点，我应该以DCEL的形式保持凸包吗？

编辑：在上图中，如果我有一个位于平面中一组点的凸包外的点P，我需要计算该点可见的船体边缘。 [船体的绿色边缘]

我希望图片有助于澄清问题。

提前致谢

Answer 1

当船体逆时针穿过时，看到P的边是与P形成顺时针三角形的边（计算有符号区域）。