Question

我的多线程应用会在调用PyImport_ImportModule("my_module")时发生段错误。

BT将发布在底部。

一些背景知识：

我的应用程序创建了许多派生C ++类的多个实例，并运行基类的Run()函数，该函数使用虚拟方法来确定要执行的操作。
一个派生类在Grasp_Behavior（模块）中使用Python类grasp_behavior（类）
经过广泛阅读后，我使用Python API来实现（2）（exerpts below）
我生成了所有类的2个实例，并在“并行”中运行它们（python interpr并不真正并行运行）
我尝试在PyImport_ImportModule

我的想法是，我可能无法在同一个解释器中导入两次模块。但我无法弄清楚如何检查它。我假设我需要查看grasp_behavior是否在字典中，但我不知道哪一个，也许我得到__main__模块的字典？

但我可能错了，任何建议都会非常有帮助！

在构造函数中：

//Check if Python is Initialized, otherwise initialize it
if(!Py_IsInitialized())
{
    std::cout << "[GraspBehavior] InitPython: Initializing the Python Interpreter" << std::endl;
    Py_Initialize();
    PyEval_InitThreads(); //Initialize Python thread ability
    PyEval_ReleaseLock(); //Release the implicit lock on the Python GIL
}

// --- Handle Imports ----

PyObject * pModule = PyImport_ImportModule("grasp_behavior");
if(pModule == NULL)
{
    std::cout << "[GraspBehavior] InitPython: Unable to import grasp_behavior module: ";
    PyErr_Print();
}
 // --- Get our Class Pointer From the Module ...
PyObject * pClass = PyObject_GetAttrString(pModule, "Grasp_Behavior");
if(pClass == NULL)
{
    std::cout << "[GraspBehavior] InitPython: Unable to get Class from Module: ";
    PyErr_Print();
}
Py_DECREF(pModule); //clean up, this is a new reference

behavior_instance_ = PyObject_Call(pClass, pArguments_Tuple, pArguments_Dict);
if(behavior_instance_ == NULL)
{
    std::cout << "[GraspBehavior] InitPython: Couldn't generate instance: ";
    PyErr_Print();
}
Py_DECREF(pArguments_Tuple);
Py_DECREF(pArguments_Dict);
Py_DECREF(pClass);

请注意，如果尚未初始化，我只会初始化Python解释器。我假设它在整个过程中被初始化。

在Run()方法中（从提升线程运行）：

std::cout << "[GraspBehavior] PerformBehavior: Acquiring Python GIL Lock ..." << std::endl;
PyGILState_STATE py_gilstate;
py_gilstate = PyGILState_Ensure();

/* ---- Perform Behavior Below ----- */

std::vector<std::pair<double, double> > desired_body_offsets;
//desired_body_offsets.push_back( std::pair<double, double>(0.6, 0));
PyObject * base_positions = GetTrialBasePositions(my_env_, desired_body_offsets);

PyObject * grasps = EvaluateBasePositions(my_env_, base_positions);

//Did we get any grasps? What do we do with them? [TODO]
if(grasps != NULL)
{
    std::cout << grasps->ob_type->tp_name << std::endl;
    std::cout << "Number of grasps: " << PyList_Size(grasps) << std::endl;
    successful_ = true;
}

/* --------------------------------- */

std::cout << "[GraspBehavior] PerformBehavior: Releasing Python GIL Lock ..." << std::endl;
PyGILState_Release(py_gilstate);

在这里，我已经使用了PyGILState锁。我读了一段时间，似乎很多人都链接的一些文章在Python中使用了较旧的锁定方式......也许我可能不得不切换它。

回溯：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007fffee9c4330 in ?? () from /usr/lib/libpython2.6.so.1.0
(gdb) bt
#0  0x00007fffee9c4330 in ?? () from /usr/lib/libpython2.6.so.1.0
#1  0x00007fffee99ff09 in PyEval_GetGlobals ()
   from /usr/lib/libpython2.6.so.1.0
#2  0x00007fffee9bd993 in PyImport_Import () from /usr/lib/libpython2.6.so.1.0
#3  0x00007fffee9bdbec in PyImport_ImportModule ()
   from /usr/lib/libpython2.6.so.1.0
#4  0x000000000042d6f0 in GraspBehavior::InitPython (this=0x7948690)
    at grasp_behavior.cpp:241

Answer 1

首先，GIL发布时不得调用任何Python API函数（GIL获取调用除外）。

此代码将崩溃：

PyEval_ReleaseLock();

PyObject * pModule = PyImport_ImportModule("grasp_behavior");

完成设置后发布GIL，然后根据需要重新获取（在Run()中）。

此外，不推荐使用PyEval_ReleaseLock，在这种情况下您应该使用PyEval_SaveThread。

PyThreadState* tstate = PyEval_SaveThread();

这将保存线程状态并释放GIL。

然后，在开始完成解释器之前，请执行以下操作：

PyEval_RestoreThread(tstate);

传递PyEval_SaveThread来电的返回值。

在Run()中，您应该像现在一样使用PyGILState_Ensure和PyGILState_Release，但是您应该考虑C ++异常。如果PyGILState_Release抛出，则不会调用Run()。

PyGILState调用的一个不错的属性是，无论GIL是否被获取，您都可以使用它们，并且它们将做正确的事情，与旧的API不同。

此外，您应该在主线程启动时（在启动其他线程之前）初始化解释器一次，并在关闭除主要线程之外的所有线程时完成。

Answer 2

Boost是否提供了pthread_once()函数的道德等价物，它允许一些初始化任务只运行一次，无论有多少线程试图同时运行它？如果这是我的调试问题，我会尝试保护PyImport_ImportModule多个线程中的多个调用，并使用标准工具，这将是我的第一次尝试。

嵌入式Python Segfaults

2 个答案: