OpenGL中的对象轴旋转

Question

当我在OpenGL中旋转对象时，轴也随着对象旋转。有办法避免这种情况吗？基本上，我想在同一轴上实现连续旋转。

我对四元数不是很熟悉，但是当我读到它时，它似乎是一个解决方案。有没有其他方法可以得到它？

Answer 1

  

当我在OpenGL中旋转对象时，轴也随着对象旋转。

转换不会旋转对象，它会旋转坐标系。链式旋转是非交换的。因此，您必须做的只是：交换旋转操作，即第一次旋转应用，即堆叠中的最后一次旋转指定对象旋转，然后跟随（即先前乘以）另一次旋转。

BTW：在你写的评论中写道：

  

我使用glGetDoublev存储上一个变换，然后在应用新旋转之前，我通过glLoad加载该矩阵，然后将其与新的旋转矩阵相乘。在我的应用程序中，我必须序列化磁盘上的对象，这就是我这样做的原因。与对象一起，我也存储转换矩阵

这表明你错误地将OpenGL用于场景图或矩阵数学库。它既不是。不要将OpenGL用作“对象存储”（它不能像这样工作），也不要依赖OpenGL的矩阵函数（无论如何都要从OpenGL-3中删除）。