我很长一段时间都在使用VxWorks 5.5，这是处理世界上最好的实时操作系统的最佳体验。从那时起，我再也没有机会再做一次。但是，一个问题不断涌现，让我如此快速和确定性？
我无法通过Google找到这个问题的很多参考资料。
所以，我只是想到了什么使得常规操作系统不确定：
内存分配/解除分配： - Wiki说RTOS使用固定大小的块，因此这些块可以直接编入索引，但这会导致内部碎片，我相信这对于任务来说根本不可取内存已经受限的关键系统。
分页/分段： - 与点1相关联的
中断处理： - 不确定VxWorks如何实现它，因为这是VxWorks处理得很好的东西
上下文切换： - 我相信VxWorks 5.5用于在内核地址空间中执行的所有进程，因此上下文切换过去只涉及保存寄存器值而不涉及PCB（过程控制块），但我仍然是不是100％肯定
进程调度算法： - 如果Windows实现抢占式调度（优先级/循环），那么处理调度的速度会与VxWorks一样快吗？我不这么认为。那么，VxWorks如何处理调度？
请在需要时纠正我的理解。
答案 0 :(得分：12)
我相信以下会解释很多差异：
无分页/交换
确定性RTOS只是无法将内存页面交换到磁盘。这会杀死决定论，因为在任何时候你都必须交换存储器。 vxWorks要求您的应用程序完全适合RAM
无流程
在vxWorks 5.5中，有任务，但没有像Windows或Linux这样的过程。任务更类似于线程和切换上下文是一种相对便宜的操作。在Linux / Windows中，切换过程非常昂贵。
请注意，在vxWorks 6.x中，引入了一个流程模型，这会增加一些开销，但主要与从用户模式转换到Supervisor模式有关。任务切换时间不一定受新模型的直接影响。
固定优先级
在vxWorks中，任务优先级由开发人员设置，并且是系统范围的。在任何给定时间的最高优先级任务将是运行的任务。因此，您可以设计您的系统，以确保具有最紧迫期限的任务始终在其他任务之前执行。
在Linux / Windows中，一般来说，虽然您可以控制进程的优先级，但即使优先级较高的进程仍处于活动状态，调度程序最终也会让优先级较低的进程运行。