使用OpenCV查找转换矩阵

Question

我有两组3D点，两组之间也有特征匹配，现在我需要计算两幅图像之间的变换矩阵。  是否有一个opencv函数，给出2组3D点将给出转换矩阵？

Answer 1

如果您只需要仿射变换，可以查看使用OpenCV提供的estimateAffine3D函数。

看起来似乎没有我可以指向您使用的标准样本，但它们确实有您可能感兴趣的unit test。