Question

我正在使用OpenCV实时捕捉图像，我想在OGRE窗口中将这些图像显示为背景。因此，对于每一帧，背景都会改变。

我正在尝试使用MemoryDataStream和loadRawData将图片加载到OGRE窗口中，但是我收到以下错误：

OGRE EXCEPTION（2：InvalidParametersException）：流大小没有匹配Image :: loadRawData at中的计算图像大小 ../../../../../OgreMain/src/OgreImage.cpp（第283行）

图片来自OpenCV，大小为640x480，而frame->buffer是OpenCV 2.3中的Mat类型。另外，我在OpenCV中使用的像素格式为CV_8UC3（即每个像素为8位，每个像素包含3个通道（B8G8R8））。

Ogre::MemoryDataStream* videoStream = new Ogre::MemoryDataStream((void*)frame->buffer.data, 640*480*3, true);
Ogre::DataStreamPtr ptr(videoStream,Ogre::SPFM_DELETE);
ptr->seek(0);
Ogre::Image* image =  new Ogre::Image();
image->loadRawData(ptr,640, 480,Ogre::PF_B8G8R8 );
texture->unload();
texture->loadImage(*image)

为什么我总是得到这个内存错误？

Answer 1

快速的想法，也许是内存4字节对齐问题？

请参阅Link 1和 Link 2

Answer 2

我不是食人魔专家，但如果你改用loadDynamicImage，它会起作用吗？

编辑：只是为了咧嘴笑，请尝试使用Mat字段来设置缓冲区：

Ogre::Image* image = new Ogre::Image();
image->loadDynamicImage((uchar*)frame->buffer.data, frame->buffer.cols, frame->buffer.rows, frame->buffer.channels(), Ogre::PF_B8G8R8);

这样可以避免复制图像数据，并且应该让Mat稍后删除它的内容。

Answer 3

我有类似的问题将图像数据输入OGRE，在我的例子中，数据来自ROS（参见ros.org）。问题是你的frame-＆gt;缓冲区中的数据不是RAW，而是有文件头等。我认为我的解决方案是在数据流中搜索图像的开头（通过在数据块中找到适当的指示符，例如0x4D 0x00），然后从此处插入数据。

您必须找到缓冲区中的标题结束以及数据开始的位置。

loadRawData加载opencv帧时在食人魔中的内存问题

3 个答案: