Opencv - 从特征匹配中获取像素坐标

Question

任何人都可以帮助我吗？我想获得功能匹配器在提供的代码中选择的最佳像素的x和y坐标，使用带有opencv的c ++。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher

一直在四处寻找，但却找不到任何工作。

非常感谢任何帮助！

Answer 1

DMatch类为您提供两个匹配的KeyPoints（火车和查询）之间的距离。因此，检测到的最佳对应具有最小距离。本教程抓取所有小于2 *（最小对距离）的匹配并认为最佳匹配。

所以，获得最佳匹配的（x，y）坐标。您应该使用good_matches（DMatch个对象列表）从两个不同的KeyPoint向量（keypoints_1和keypoints_2中查找相应的索引）。类似的东西：

for(size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++)
{
    Point2f point1 = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt;
    Point2f point2 = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt;
    // do something with the best points...
}