Question

我已经让我的迷宫解算器程序工作了，但它似乎包括在它输出的最终解决方案路径中的后方跟踪空间（它去过并撞到墙壁以便它必须转向的地方）。这是一个例子：

enter image description here

如何在我目前的实施中阻止这种情况：

int dir = 4;

bool visited[Max_Maze][Max_Maze][dir];


for (row = 0; row < size; ++ row)
{
  for (col = 0; col < size; ++ col)
  {
    for (dir = 0; dir < 4; ++ dir)
    {
      visited[row][col][dir]=false;
    }
  }
}

bool notSolved = true;
int path = 0;
row = 0;
col = 0;

rowStack.push(row);
colStack.push(col);

while (notSolved)
{

  //from perspective of person looking at maze on screen
  if (((row-1)>=0)&&(maze[row - 1][col] == 0)&&(visited[row][col][0]==false))
  {
    // if that space is not out of bounds and if you can go up
    // and you have not gone in that direction yet, go up
    visited[row][col][0] = true; 
    row--;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((col+1)<size)&&(maze[row][col + 1] == 0)&&(visited[row][col][1]==false))
  {
    //else if you can go right etc., go right
    visited[row][col][1] = true;
    col++;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((row+1)<size)&&(maze[row + 1][col] == 0)&&(visited[row][col][2]==false))
  {
    //else if you can go down etc., go down
    visited[row][col][2] = true;
    row++;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else if (((col-1)>=0)&&(maze[row][col - 1] == 0)&&(visited[row][col][3]==false))
  {
    //else if you can go left etc., go left
    visited[row][col][3] = true;
    col--;
    rowStack.push(row);
    colStack.push(col);
    path++;
  }
  else
  {
    //if stuck
    if (path == 0)
    {
      cout << "No Solution Path" << endl;
      notSolved = false;
    }
    else
    {
      rowStack.pop();
      colStack.pop();
      row = rowStack.top();
      col = colStack.top();
      path--;
    }
  }

  if((maze[row][col] == 0) && (row == (size - 1) && col == (size - 1)))
  {
    //if we reached an exit
    cout << "Solution Path:(in reverse)" << endl;
    for (int i = 0; i <= path; i++)
    {
      cout << "row:" << rowStack.top() << " col:" << colStack.top() << endl;
      rowStack.pop();
      colStack.pop();
    }
    notSolved = false;
  }
}

需要简单修复或全面重组？

Answer 1

当解算器直接进入那个死胡同时，它会记录它“从（R，C）直接访问”，因为你访问过的数组是三维的。但它从未记录它已经“从（R，C + 1）”访问过左。因此它认为移动到相同的位置两次是好的，只要它不会完全相同的移动两次（它没有，因为它在回溯时向左移动，不对）。

如果您将访问更改为二维数组并且仅记录位置，而不是移动，则它看起来会正常工作。然后你去过的每一个广场都会阻止进一步的移动，但这没关系，因为如果正确的解决方案需要回到那个方格，你最终会击中其他情况足以弹回它，从那里三个必须是一个永远 - 参观广场探索。

Answer 2

如果不对您的具体解决方案发表评论，您可能会考虑将重做作为标准深度优先搜索算法，我认为您会同意这一点更清晰：

boolean dfs (State s) {
    if (end_state(s)) {
        return true;
    }

    vector<option_t> options = generate_moves(s);
    for (vector<option_t>::iterator it = options.begin();
         it != options.end(); it++) {
        make_move(s, it);
        boolean found = dfs(s);
        if (found) {
            cout << s << endl;
        }
        undo_move(s, it);
        if (found) return true;
    }
    return false;
}

正如您所看到的，只要您可以创建：

，这将有效

持有当前迷宫状态的某个类州
end_state函数，它知道状态何时处于解决方案
generate_moves函数，可以查找当前状态的所有选项
make_move可以对你的州采取行动
undo_move，可撤消对州的移动
您定义了option_t，使其代表移动选项
定义运算符＆lt;＆lt;为州

我可以告诉你，我给你的解决方案肯定没有印刷回溯空间的问题（也应该从代码中清楚）。

迷宫求解器录制回溯路径

2 个答案: