3D：在相机前保持一个点

Question

我这里有一点菜鸟数学问题。 给定一个物体（比如相机）的3D位置坐标和方向矢量，我如何计算一个点的空间位置，比如相机前面的2个单位？

这个比喻：相机就是你的头，你的鼻尖就是我想要计算的坐标点。它的位置和方向总是相对于你的头部。

谢谢！

Answer 1

(x-camera + 2 * x-unit-orientation, y-camera + 2 * y-unit-orientation, z-camera + 2 * z-unit-orientation)

其中x-unit-orientation = x-orientation / (x-orientation ^ 2 + y-orientation ^ 2 + z-orientation ^ 2) ^ (1/2)，类似y-unit-orientation和z-unit-orientation