蒙特卡洛本地化示例

Question

我想在我正在做的项目中实现蒙特卡洛本地化。我做的第一件事是我试图在一个导航2D世界的虚拟机器人中实现它。现在这个程序真的很慢，不起作用，而且我的进展很少。所以我想知道是否有人可以指出我可以看到的蒙特卡罗本地化的例子。

Answer 1

查看属于ROS的AMCL驱动程序。这实现了Probabilistic Robotics中描述的自适应蒙特卡罗定位算法。

如果您对该驱动程序及其工作原理有任何疑问，ROS社区在ROS Answers处有一个问答网站。对于特定于该实施的问题，这将是一个很好的论坛。