图像中已知对象的方向

Question

我有一张已知的简单物品的照片，例如棋盘。相机可以有不同的角度，距离等。

检测物体位置，角度和倾斜的“标准”物体检测算法是什么？从这三个位置来看，位置可能是最简单的，后来的旋转和倾斜。

我知道这不是一件容易的事，并且可能有很多算法可以解决这个问题，但对于事先已知的对象，可能会有一些常用的解决方案（如eigenfaces用于人脸识别）

Answer 1

OpenCV有一个名为findChessboardCorners的实现。 Here是他们用来检测它的代码。它们还具有一系列用于摄像机校准和确定外部参数的功能。 Here是他们校准相机的样本之一。

最后，Google Scholar有很多关于这个主题的论文。