如何使用java自动化我的机器人

Question

如何自动化我的机器人

我有一个由按键控制的机器人，如果按下的键等于某个键，则向上，向下，向左或向右注册并且机器人将移动。我还有以下方法可以解决：

• int getSpeed（）;
• void forwardGear（）;
• void reverseGear（）; isTouchingWall（）; Booleon

我基本上想说速度是否等于0而不是我可以换档然后加速。 如果机器人是TowingWall（）转身或什么的。 我不知道如何使用reverseGear（）方法。

到目前为止，这是我的代码：

public void keyPressed(KeyEvent e) {

switch (e.getKeyCode()) {
                case 37:  
                    super.turnLeft();
                    break;
                case 38:  
                    super.accelerate();
                    break;
                case 39:  
                    super.turnRight(); 
                break;
                case 40: 
                    super.decelerate();
                    break;
        }

}

Answer 1

您可以使用另一个键用于reverseGear（），例如'r'

public void keyPressed(KeyEvent e) {

switch (e.getKeyCode()) {
                case 37:  
                    super.turnLeft();
                    break;
                case 38:  
                    super.accelerate();
                    break;
                case 39:  
                    super.turnRight(); 
                break;
                case 40: 
                    super.decelerate();
                    break;
                case 82: 
                    super.reverseGear();//key r
                    break;

        }

}