Question

我试图从以透视角度拍摄的图像中检测台球在桌子上的位置。我使用getPerspectiveTransform（）方法来查找转换矩阵，我想将其应用于我使用HoughCircles检测到的圆圈。我试图从一个相当大的梯形形状变成一个较小的矩形形状。我不想先对图像进行转换，然后找到HoughCircles，因为图像因为houghcircles而变得过于扭曲，无法提供有用的结果。

这是我的代码：

        CvMat mmat = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
        double srcX1 = 462;
        double srcX2 = 978;
        double srcX3 = 1440;
        double srcX4 = 0;
        double srcY = 241;
        double srcHeight = 772;

        double dstX = 56.8;
        double dstY = 33.5;
        double dstWidth = 262.4;
        double dstHeight = 447.3;

        CvSeq seq = cvHoughCircles(newGray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2.1d, (double)newGray.height()/40, 85d, 65d, 5, 50);

        JavaCV.getPerspectiveTransform(new double[]{srcX1, srcY, srcX2,srcY, srcX3, srcHeight, srcX4, srcHeight}, 
                  new double[]{dstX, dstY, dstWidth, dstY, dstWidth, dstHeight, dstX, dstHeight}, mmat);
        cvWarpPerspective(seq, seq, mmat);


        for(int j=0; j<seq.total(); j++){
            CvPoint3D32f point = new CvPoint3D32f(cvGetSeqElem(seq, j));

            float xyr[] = {point.x(),point.y(),point.z()};
            CvPoint center = new CvPoint(Math.round(xyr[0]), Math.round(xyr[1]));

            int radius = Math.round(xyr[2]);
            cvCircle(gray, center, 3, CvScalar.GREEN, -1, 8, 0);
            cvCircle(gray, center, radius, CvScalar.BLUE, 3, 8, 0);
        }

问题是我在warpPerspective（）方法上得到了这个错误：

error: (-215) seq->total > 0 && CV_ELEM_SIZE(seq->flags) == seq->elem_size in function cv::Mat cv::cvarrToMat(const CvArr*, bool, bool, int)

此外，我想还值得一提的是我使用JavaCV，以防方法调用看起来与您习惯的有所不同。谢谢你的帮助。

Answer 1

<强>答案：

你想做什么的问题（除了明显的，opencv不会让你）是半径不能正确扭曲。 AFAIK xy坐标非常容易计算x'=（（m00x + m01y + m02）/（m20x + m21y + m22））y'=（（m10x + m11y + m12）/（m20x + m21y_m22））当m是转换矩阵。你可以通过转换原始圆的所有点然后找到x'y'和那些点之间的最大距离来破解半径（至少如果扭曲图像中的半径预计覆盖所有这些点）顺便说一句，mIJx = m（i，j）* x（只是为了澄清）

结束答案。

我编写的所有东西都是根据c ++版本，我从来没有使用过JavaCV，但我从中看到它只是一个调用原生c ++ lib的包装器。

CvSeq是一种序列数据结构，其行为类似于链表。你的应用程序断言的断言是

CV_Assert(seq->total > 0 && CV_ELEM_SIZE(seq->flags) == seq->elem_size);

表示你的seq实例是空的（total是序列中元素的数量）或者内部seq标志被破坏了。

我建议您检查CvSeq的总成员和cvHoughCircles调用。所有这一切都发生在cvWarpPerspective的实际实现之前（它是实现中的第一行，只将你的CvSeq转换为cv :: Mat）..所以它不是翘曲，而是你之前做的事情。无论如何，要了解cvHoughCircles的错误，我们需要更多关于newGray和圈子创建的信息。

这是我在javaCV页面（Link）

上找到的一个例子

IplImage gray = cvCreateImage( cvSize( img.width, img.height ), IPL_DEPTH_8U, 1 );
cvCvtColor( img, gray, CV_RGB2GRAY );
// smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected
cvSmooth(gray,gray,CV_GAUSSIAN,9,9,2,2);
CvMemStorage circles = CvMemStorage.create();
CvSeq seq = cvHoughCircles(gray, circles.getPointer(), CV_HOUGH_GRADIENT,
                                                2, img.height/4, 100, 100, 0, 0);
for(int i=0; i<seq.total; i++){
        float xyr[] = cvGetSeqElem(seq,i).getFloatArray(0, 3);
        CvPoint center = new CvPoint(Math.round(xyr[0]), Math.round(xyr[1]));

        int radius = Math.round(xyr[2]);
        cvCircle(img, center.byValue(), 3, CvScalar.GREEN, -1, 8, 0);
        cvCircle(img, center.byValue(), radius, CvScalar.BLUE, 3, 8, 0);
}

从我在cvHoughCircles的实现中看到的，答案保存在圈子buff中，最后他们从中创建了CvSeq返回，所以如果你已经分配了圈子buff错了，那就不行了

修改

如您所见，在cvHoughCircles返回的情况下，CvSeq实例是一个点值列表，这可能是断言失败的原因。你不能将这个CvSeq转换为cv :: Mat ..因为它不是cv :: Mat。要获得cv :: Mat实例中从cvHoughCircles返回的圆圈，您需要创建一个新的cv :: Mat实例，然后将其绘制到CvSeq中的所有圆圈 - 如上面提供的示例所示。比warping工作（你将有一个cv :: Mat实例，这就是函数所期望的 - 一个cv :: Mat作为CvSeq中唯一的元素）

结束编辑

here是CvSeq的c ++参考如果你想摆弄源代码而不是


cvarrToMat在matrix.cpp
中
CV_ELEM_SIZE位于types_c.h
中
cvWarpPerspective在imgwarp.cpp
中
cvHoughCircles在hough.cpp中

我希望这会有所帮助。
顺便说一句，你的下一个错误可能是： C ++ OpencCv中的cv :: warpPerspective断言dst.data != src.data

因此

cvWarpPerspective(seq, seq, mmat);

不会工作导致源垫和目标垫引用相同的数据。并非OpenCV中的所有函数（以及一般的图像处理）都工作in-situ（因为没有原位算法，或者因为它比其他版本慢，例如n * n mat的转置将在原位工作，但是n * m，其中n！= m将在现场更难做，可能会更慢）你不能假设使用src矩阵，因为dst将起作用。

在HoughCircles（），OpenCV给出的一系列点上使用warpPerspective（）

1 个答案: