我收到了一个驱动程序（PCI卡的PCAN驱动程序，使用rtdm），它创建了/ dev / pcan0，并且/ dev / pcan1被编译为netdev驱动程序。
此驱动程序附带了许多工具，但它们都是针对读取CAN消息的用户级程序。但我需要从内核模块中读取这些消息。 PCAN驱动程序不会导出任何变量/函数，这意味着它不会为我提供内核级API。
我简要地查看了代码并从/ dev设备读取并写入它不使用copy_from_user或copy_to_user。因此，我认为从我的内核模块打开/ dev / pcan0并从中读取它应该是安全的。
现在我的问题是，如何从内核模块中打开/读取/ dev设备？
P.S。我想从RTAI实时线程中读取CAN总线，您认为这会导致问题（例如每次读取都通过Linux内核从而破坏实时条件吗？）
答案 0 :(得分：3)
您可以直接从内核空间使用系统调用：sys_open（），sys_read（），sys_close（）。 关于那个问题Linuxjournal article。
P / S：copy_from_user（）与内核空间地址完美配合。
答案 1 :(得分：0)
鉴于我使用的是RTDM，有两种选择：