Question

我正在使用Raspberry PI（Linux rpi 3.12.28+），我有以下可用于操作GPIO端口的C代码：

// IO Acces
struct bcm2835_peripheral {
unsigned long addr_p;
int mem_fd; // memory file descriptor
void *map;
volatile unsigned int *addr;
};

struct bcm2835_peripheral gpio = {0x40000000};

// Exposes the physical address defined in the passed structure using mmap on /dev/mem
int map_peripheral(struct bcm2835_peripheral *p)
{
   // Open /dev/mem
   if ((p->mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC) ) < 0) {
      return -1;
   }

   p->map = mmap(
      NULL,
      BLOCK_SIZE,
      PROT_READ | PROT_WRITE,
      MAP_SHARED,
      p->mem_fd,  // File descriptor to physical memory virtual file '/dev/mem'
      p->addr_p   // Address in physical map that we want this memory block to expose
   );

   if (p->map == MAP_FAILED) {
        return -1;
   }

   p->addr = (volatile unsigned int *)p->map;

   return 0;
}

以上代码适用于普通程序（用户空间）。但是我需要创建一个能够做同样事情的Linux内核模块。问题是编译器不能识别open（）或mmap（）等方法。将此代码转换为内核模块（驱动程序）的适当方法是什么？这些函数是否可用于内核编程，还是应该以不同的方式执行？我见过像syscall_open（），filp_open（），sys_mmap2（）这样的方法，但我很困惑。我将不胜感激。

Answer 1

你没有在内核空间中进行系统调用（打开，关闭，读取，写入等），相反，你必须使用模块提供的内部接口，但似乎不是你的情况。

考虑到您正在访问/dev/mem我想您正在尝试读取RaspberyPi的物理内存。从内核空间可以直接访问它，因为没有内存保护，但是，您必须使用phys_to_virt函数来转换地址。

Answer 2

确实无需访问内核模块中的/dev/mem。使用phys_to_virt直接访问内存是一种操作内存的解决方案，但如果目标是操作GPIO端口，它将无法在Raspberry PI上运行。

解决方案是访问硬件寄存器。我在这里找到了很好的教程：

Creating a Basic LED Driver for Raspberry Pi

从Linux内核模块访问/ dev / mem

2 个答案: