Question

是否有一些更好的方法可以在opencv中找到轮廓质心，而无需使用内置函数？

Answer 1

虽然Sonaten的答案是完全正确的，但有一种简单的方法可以做到：使用专用的opencv函数：moment（）

http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=moments#moments

它不仅会返回质心，还会返回有关您的形状的更多统计信息。您可以发送轮廓或光栅形状（二进制图像），最适合您的需要。

修改

示例（修改）来自“学习OpenCV”，由gary bradsky

CvMoments moments; double M00, M01, M10; cvMoments(contour,&moments); M00 = cvGetSpatialMoment(&moments,0,0); M10 = cvGetSpatialMoment(&moments,1,0); M01 = cvGetSpatialMoment(&moments,0,1); centers[i].x = (int)(M10/M00); centers[i].y = (int)(M01/M00);

Answer 2

您在当前代码中获得的内容当然是您的边界框的质心。

“如果你有一堆点（2d向量），你应该能够通过平均这些点来获得质心：创建一个点以将所有其他点的位置添加到其中，然后将该点的分量除以积累的总分数。“ - George Profenza提到

这确实是二维空间中任何给定对象的精确质心的正确方法。

在维基百科上，我们有一些查找对象质心的一般表格。 http://en.wikipedia.org/wiki/Centroid

就个人而言，我会问自己这项计划需要什么。我是否需要彻底但性能较重的操作，或者我是否想要进行一些近似操作？我甚至可以找到一个OpenCV函数来正确有效地处理这个问题。

没有一个有效的例子，所以我用伪代码在一个简单的5像素示例上用彻底的方法写这个。

x_centroid = (pixel1_x + pixel2_x + pixel3_x + pixel4_x +pixel5_x)/5
y_centroid = (pixel1_y + pixel2_y + pixel3_y + pixel4_y +pixel5_y)/5

centroidPoint(x_centroid, y_centroid)

循环x像素

Loop j times *sample (for (int i=0, i < j, i++))*
{
    x_centroid = pixel[j]_x + x_centroid
    y_centroid = pixel[j]_x + x_centroid
}
x_centroid = x_centroid/j
y_centroid = y_centroid/j

centroidPoint(x_centroid, y_centroid)

基本上，你有类型

的矢量轮廓

vector<vector<point>>

在OpenCV 2.3中。我相信你在早期版本中有类似的东西，你应该能够通过这个“双向量”的第一个索引遍历你图片上的每个blob，并遍历内部向量中的每个像素。

以下是轮廓功能文档的链接 http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=contours#cv.DrawContours

注意：您已将问题标记为c ++ visual。我建议您在OpenCV 2.3中使用c ++语法而不是c。使用2.3的第一个也是很好的理由是它更基于类，在这种情况下意味着类Mat（而不是IplImage）会泄漏内存。一个人不必在所有漫长的一天中编写销毁命令：）

我希望这可以解释你的问题。享受。

Answer 3

我使用了Joseph O'Rourke优秀的多边形质心算法取得了巨大的成功。

请参阅http://maven.smith.edu/~orourke/Code/centroid.c

本质：

对于轮廓中的每个点，找到从当前索引多边形xy到下一个2个多边形xy点的三角形区域，例如：Math.Abs（（（X1-X0）*（Y2-Y0） - （X2-X0 ）*（Y1 - Y0））/ 2）
将此三角形区域添加到列表TriAreas
对三角形区域求和，并以SumT
从当前三角形中找出质心CTx和CTy：CTx =（X0 + X1 + X2）/ 3和CTy =（Y0 + Y1 + Y2）/ 3;
将这2个质心值存储在另外两个列表CTxs CTys中。

最后在对轮廓中的所有点执行此操作之后，使用5中的2个三角形x和y列表找到轮廓质心x和y，这是有符号三角形区域的加权和，由每个的质心加权三角：

    for (Int32 Index = 0; Index < CTxs.Count; Index++)
    {
        CentroidPointRet.X += CTxs[Index] * (TriAreas[Index] / SumT);
    } 
    // now find centroid Y value
    for (Int32 Index = 0; Index < CTys.Count; Index++)
    {
        CentroidPointRet.Y += CTys[Index] * (TriAreas[Index] / SumT);
    }

c中opencv中轮廓/对象的质心？

3 个答案: