以下哪个质心是图像中物体的质心？

Question

我想从二进制图像中获得圆形的质心，但是输出会给出一个以上的质心。 我正在使用opencv web教程文档中关于图像时刻和修改后的一点代码。 仅供参考，我正在使用c ++ API OpenCV。

输出是：

我希望，文本输出可以从3个轮廓给出3个质心，但实际是7个轮廓（轮廓[0]，...，等高线[6]）。

哪一个质心？或者，哪一个圆形的轮廓区域？

然后我修改了代码，删除了一些轮廓（因为真实的图片非常噪音，我只想得到一些特定的轮廓，圆形，所以我必须删除其他轮廓，如线和字符）使用：< / p>

contours.erase()

我只想从100到500之间的区域轮廓获得质心。

但是，输出变得很奇怪..

质心像从它们的轮廓飞到任何地方 然后，仍有5个轮廓的5个质心（轮廓[0]，...，等高线[4]）。

我该怎么办？我只想得到圆形的质心（在数字3之上）。 我真的需要你的建议。非常感谢！ ：d

*抱歉我的英文不好..

Answer 1

我会做什么：

1. 查找所有轮廓（并将其存储在点矢量中）（cv::findContours）

2. 应用自定义粒子滤镜。也就是说，一个能告诉你轮廓是否有效的函数。要做到这一点，您需要根据形态特征做出决定，例如

   • 圆
   • 凸
   • 宽高比

查看like that内容以获得可视化示例： 您可以从区域（cv::contourArea）和周长（cv::arcLength）计算圆度，而凸度将涉及计算凸包（cv::convexHull）。 此步骤应生成一个仅包含有效（e.i.圆形轮廓）的新向量。

您的contourArea(contours[i], false) < 100是一个好的开始，但它不会告诉您轮廓是否为圆形。

之后，您可以计算新矢量的每个元素的重心（并显示它）。有道理吗？

最后，我不会将contours.erase()用于大型向量。我认为迭代擦除对CPU来说是一项相当繁重的工作。相反，我会将好的轮廓存储在一个新的预分配矢量中。然而，这只是一个性能细节。