OpenCv：如何在视频流中的某个坐标处设置标记打开cv

Question

我正在使用NITE / OPENNI和xcode 4中的opencv来处理kinect。我能够得到头部的坐标，例如这是通过：

完成的

主要是在诡计之外（真实）：

 IplImage *rgbimg = cvCreateImageHeader(cvSize(640,480), 8, 3);

然后在诡计（真实）

XnSkeletonJointPosition Head;
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition( aUsers[i], XN_SKEL_HEAD, Head); 
printf("%d: (%f,%f,%f) [%f]\n", aUsers[i], Head.position.X, Head.position.Y, Head.position.Z, Head.fConfidence); }

我也有视频流：

    // Take current image
    const XnRGB24Pixel* pImage = Xn_image.GetRGB24ImageMap();

    //process image data
    XnRGB24Pixel* ucpImage = const_cast<XnRGB24Pixel*> (pImage);
    cvSetData(rgbimg,ucpImage, 640*3);
    cvCvtColor(rgbimg,rgbimg,CV_RGB2BGR);
    cvShowImage("RGB",rgbimg);

这一切都在主要的一段时间内完成（真实）。

现在我的问题是如何在视频流中手的坐标位置设置某种标记（例如：*，十字准线，X）？

修改

我试过了：

XnRGB24Pixel* ucpImage = const_cast<XnRGB24Pixel*> (pImage);
cvSetData(rgbimg,ucpImage, 640*3);
cvCvtColor(rgbimg,rgbimg,CV_RGB2BGR);
cvCircle(rgbimg, cvPoint(Head.position.X,Head.position.Y), 20, cvScalar(0,255,0), 1);
cvShowImage("RGB",rgbimg);

我得到：

因为你可以看到圆圈由于某种原因停留在左上角。任何想法如何改变这个？

Answer 1

尝试OpenCV中的显示功能：

line（），circle（），drawPoly（）并将它们应用于视频中的每一帧