陀螺仪包含在getOrientation中？

Question

我正在尝试了解Android传感器管理。 我是对的，如果我想要包括陀螺仪获取电话方向，当我调用getOrientation（..）并且手机有陀螺仪传感器时会自动完成吗？

因此，如果手机有加速度和陀螺仪传感器，可能会有更好的定位结果，与只有加速度传感器的情况相反？

谢谢！

Answer 1

Android API中包含的用于获取方向的方法不包括陀螺仪传感器的读数。陀螺仪不提供有关方向的信息，因为它只有旋转速度的信息。

您可以使用此类信息从陀螺仪传感器读数中获益，以更好地估计方向：

• 步骤1：您初步估计了方向。
• 步骤2：您对陀螺仪传感器的方向和信息有了较新的估计。
  • 您可以获得有关步骤1和步骤2之间的时间增量（delta-t）的信息：因此，您可以在此期间对转速进行积分，以估算两种状态之间的旋转速度。
  • 你还有一个新的方向阅读状态2。
  • 您可以整合这两个信息来源（[orientation @ step = 1 + rotation]和[orientation @ step = 2]），以便在步骤2中获得精确的方向估计。
  • 这可以使用互补过滤器
  以相当简单的方式完成

Answer 2

如果您正在使用Api等级9及以上，并且您的设备配有陀螺仪，则可以从Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR中受益。

它负责从加速度计，磁传感器和陀螺仪中检索到的数据的“融合”。