改变3d轨道物体相对于x轴的角度

Question

因此，当我向下看z轴时，我试图改变物体相对于x轴的轨道角度。看到我的意思：

我目前正在使用此代码围绕两个红色球体进行环绕：

public void orbit() {
    theta += this.vel.x;
    theta = fixAngle(theta, TWO_PI);

    this.loc.x = this.origin.x+orbitRadius*cos(theta);
    this.loc.y = this.origin.y+orbitRadius*cos(theta);
    this.loc.z = this.origin.z+orbitRadius*sin(theta);
  }

  private float fixAngle(float ang, float range) {
    if (ang < 0)
      ang += range;
    else if (ang > range)
      ang -= range;
    return ang;
  }

有谁知道我怎么能做到这一点？

Answer 1

显然可以通过不旋转轨道物体来完成，但可以通过旋转坐标系来解决HERE