Question

我正在尝试在我的Andorid手机上运行一个简单的python脚本（使用SL4A）连接到BlueSMiRF蓝牙调制解调器（基于RN41设备），但无论我尝试什么，我都会一直收到以下错误我尝试连接。

java.io.IOException：无法启动服务发现

python脚本如下所示

import android

droid = android.Android()
droid.toggleBluetoothState(True)

result = droid.bluetoothConnect()
#result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805f9B34fb')
#result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805f9B34fb', '00:06:66:07:AE:44')

print repr(result)

droid.toggleBluetoothState(False)

我已经尝试了bluetoothConnect()的所有三种变体，如上面的代码所示。如果我尝试前两种连接方法，我也可以在要连接的设备列表中看到blueSMiRF。

我的arduino草图（在Arduino Mega上运行）如下所示。它只是将字符从一个端口转发到另一个端口。 Serial已连接到我的笔记本电脑9600，Serial1已连接到BlueSMiRF 115200。

void setup ()
{
  // initialise serial
  Serial.begin(9600);  
  Serial1.begin(115200);  
}

void loop ()
{

  if (Serial1.available())
  {
    char c = Serial1.read(); 
    Serial.print(c); 
  }

  if (Serial.available())
  {
    char c = Serial.read();        
    Serial1.print(c); 
  }
}

我可以通过键入blueSMiRF来使用Putty访问$$$的命令模式。一切似乎都没问题。我对服务类和设备类的设置只有轻微的担忧。它们分别设置为0x0000和0x1f00的出厂默认值，我想知道服务类是否需要设置为0x1101（SSP的UUID）。

其他信息： Android版本2.3.3 SL4A r4

Answer 1

当蓝调用板与arduino板通话时，切换RXS-TX。

如果您能够通过PC连接到blueSMiRF，它将RX-TX设置为arduino-board。

PC到blueSMiRF设置：
PC TX - ＆gt; Arduino RX - ＆gt; blueSMiRF RX
PC RX＆lt; -Arduino TX＆lt; - blueSMiRF TX

Arduino到blueSMiRF设置：
Arduino RX - ＆gt; blueSMiRF TX
Arduino TX＆lt; - blueSMiRF RX

Answer 2

PyBluez模块一般运行良好，我已经将它与SL4A一起使用，没有任何问题。你可能有更好的运气，只需使用它并完全跳过Java。

PyBluez不是纯Python模块，因此必须进行编译，但这已经完成，并且可以从Py4A网站的downloads部分获得最新版本。这是我个人使用的副本，没有任何问题。

只需将副本下载到您的机器人，打开Python4Android应用程序，点击导入模块，然后选择PyBluez蛋。

Android蓝牙连接问题

2 个答案: