Box2D阻止摆动/抖动/振动

Question

我的Box2D模拟中有一堆块（在Processing中，使用jbox2d的Fisica包装器），但是当它们移动时它们会无法控制。

不是那里不稳定，它看起来真的很糟糕，因为它们来回摇晃一个像素直到它们稳定下来。我已经尝试了一切，改变重力，密度，恢复原状，每米像素，时间步长 - 没有任何作用。

我真的需要弄清楚出了什么问题，因为我没有足够的时间来完成这项工作。

Answer 1

我想通了!!很高兴。

解决方案是使用FBox，而不是FPoly。原因可能是因为每个多边形都是在顶点的巨大全局坐标中描述的，将位置保留为默认值。我可能应该使用局部坐标和setPosition来设置位置，但FBox甚至更好。